第一章.NSFC机械工程学科.PDF

科代码：E0502 NSFC 机械工程学科 2010 年度青 /地区科学基金项目 进展汇编（2012 年度） 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 工程科学二处 2013 年6 月 2010 年度E05 青年/地区科学基金项目进展汇编 传动机械学（E0502 ） 目录 飞机自馈能式电液一体化刹车系统研究 1 基于预测控制的多模式机电复合传动功率流管理策略研究2 海水液压人工肌肉驱动的水下作业机械手关键技术研究3 基于动网格技术重型静压轴承耦合场分析及动态性能预测4 气动仿生机械中热致动微型气动先导阀的结构原理与控制策略研究5 齿面动态磨损与含磨损故障的传动系统非线性特性研究6 基于管道动态特性的轴向柱塞 流量脉动机理及测试理论研究7 磁流变液传动系统动力学演变过程的多尺度模拟8 永磁交流伺服驱动精密齿轮传动系统机电耦合振动特性研究 9 I 2010 年度E05 青年/地区科学基金项目进展汇编 传动机械学（E0502 ） 飞机自馈能式电液一体化刹车系统研究 项目负责人：尚耀星 (E-mail: syx@) 依托单位：北京航空航天大学 项目批准号 资助金额：20 万元 起止 年 月：20 11 年01 月-2013 年12 月 1 项目简介 飞机刹车系统目前仍普遍使用液压刹车，故障率较高。全电是未来飞机发展趋势，电动刹车成为热 点，但大飞机大功率电刹车是研究难点。随我国大运、大客的发展，高效高可靠刹车系统研究迫在眉睫。 本申请提出了一 全新的飞机自馈能式电液一体化刹车系统 （已申请专利），主要思路是：将恒压 变量 与主机轮相连，当主机轮着陆旋转后，立即形成恒压油源，为刹车阀和作动活塞提供高压油；匹 配设计的蓄能器用于解决机轮低速旋转时的系统压力问题。围绕此原理构成电液一体化刹车装置。原理 上具有原创性，自动回收飞机着陆滑跑动能，取消了来自机体的管路；在安全性上优于纯液压刹车，在 结构、散热和性能上优于电动刹车。 此 全新的结构存在一系列基础理论与技术问题。本研究主要解决： 阀耦合伺服控制理论、基于 效率的能量最优控制理论与刹车控制性能问题；一体化结构设计、余度配置与动态模拟问题；半实物仿 真与试验方法等难题，提高刹车性能、可靠性与维护性。 2 主要创新点及其主要研究进展 2.1 自馈能式电液一体化刹车系统控制方法、能量管理研究。 重要成果：（1）设计了基于李亚普诺夫理论反演设计方法的自馈能式电液一体化刹车系统防滑控制 与能量管理算法；（2）针对国内刹车一直采用压力阀所出现的可靠性与抖振等突出问题，首次提出了基 于流量阀的滑 率大闭环刹车控制方法；（3）针对流量阀刹车控制想法，提出了一 基于高速开关阀的 刹车控制方案。 2.2 自馈能式电液一体化刹车原理样机和控制器的加工、装配和初步调试。 重要成果：（4）完成了自馈能式电液一体化刹车原理样机的零件加工和样机装配；（5）完成了自馈 能式电液一体化刹车样机的控制器的设计和制作。 2.3 以上内容已经很好的完成，同时初步完成了：（6）原理样机的空载测试与试验、（7）半实物仿 真试验台架和环境的搭建等下一年度的部分计划，为全面的地面半实物仿真试验打好了基础。 图1 自馈能式刹车系统原理样机实物图 3 研究成果 （1）授权国家发明专利1项：一 机自馈能式刹车装置”，ZL201110023107.4，授权日2012 1219。 （2 ）Huang Cheng, Jiao Zongxia, Shang Yaoxing. Antiskid Braking Control with On/Off Valve