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按传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解.pdf
第34卷第5期 按传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解 41
文章编号：1004一?_539(2010)05—0041—04
按传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解
程友联1吴晓红2
(1华中农业大学工程技术学院，湖北武汉430070)
(2武汉科技大学中南分校教务处，湖北武汉430223)
摘要针对现行按传动角设计曲柄摇杆机构方法的缺陷，证明了按)，mi。≥[y]设计曲柄摇杆闭式
解的存在性和唯一性；运用机构学知识，将Train≥[y]转化成一元不等式，用数学知识证明了与含参数
的变系数的一元二次不等式同解；根据一元不等式与参数的关系导出参数可能的表达，依据闭式解的唯
一性排除参数不可能表达，从而确定Train≥[y]的闭式解。
关键词 曲柄摇杆机构传动角 闭式解
Closed-formSolutionstothe
Design
ofCrank—rockerMechanismTransmission
by Angles
YoulianlWu
Cheng Xiaohon92
ral
(1Huazhong University，Wuhtm430070，China)
A鲥cIlIhlge
Wuhan dScienceand
(2 Branch，Wuhan430223，Olina)
Unive日ity Technlogylhongnan
atthedefectin crank-rockermechanismtransmission existenceand
Abstract灿IlliIlgdesigning by angels，the
closed—form
of solutionfor crank—rockermechanism
uniqueness designing by)rain≥[7]isproved．“Tmin≥[y]”is
tumedintoanone—variable itis thefact ofthe8alTlesolutionwiththe
inequality，and that“yIIIin≥[y]”is
proved
one—variable formulaof fromtherelationsoftheone．-
quadraticinequah哆诵thparameters．Thepossible parmneters
variable is the formulaof isexeludedbasedOil ofclosedSO-
deficed，and
inequality impossible parmneters uniqueness
is
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