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实验十三 机器人技术创新元素的探究 一、探究理念综述 机器人技术作为信息技术的一个分支，其中蕴含有较为丰富的用创新的视角去观察生活，提出命题，并通过机器人这个平台，去分析与解决问题等创新教育的元素。然而，何谓机器人技术、它具有怎样的技术特征、这样的技术特征会对学生的创新思维产生怎样的影响、在实际教学中应如何去实践这种技术的创新教育价值…… 本专题要求面对以上思考，通过独立探索等学习探索途径，在完成关于机器人知识的自主构建基础山，去感悟机器人技术所蕴涵的创新教育内涵，体验开展机器人教育应采用的教学策略，思考以机器人为操作平台的培养学生创新能力的方法策略。 二、学科知识综述 见本探究专题附件 三、探究内容 本专题将通过以下五组实验，逐步完成关于机器人知识的自主构建，即以机器人的外显特征为认知的情景素材，在此基础上通过从情景中获得感性认识，从感性认识中得到对机器人认知的升华，进而完成探索制作机器人所蕴涵的创新教育价值，是本专题实验的主要探索特征。 1、走进智能机器人世界 2、认识智能机器人的工作组件及其系统的组合 3、智能机器人系统软件的安装及其软件程序的使用 4、智能机器人工作组件特性及其系统性能的测试与调试 5、智能机器人应用程序的设计 四、探究资源 1、智能机器人硬件与软件系统。 2、《能力风暴智能机器人开发系统AS-UII使用手册》 3、《能力风暴智能机器人VJC1.6开发版使用手册》 4、C语言相关书籍 5、《扩展卡制作手册》 五、探究导航 1、走进智能机器人世界 本专题主要通过对一组具有特定功能的机器人动作行为的观察，以实现对机器人概念的初步认识，进而在此基础上，就构成机器人的基本要件等问题进行初步的思考。. [情景展示] 1.1瓢虫机器人 图一是一台被称之“瓢虫”的机器人。在它的前方有一个“蓝色按钮”，与一个“黑色RUN按钮”（注：本章中其他机器人的启动方法与此相同），接下来，请按照以下提示进行你的实验操作： ⑴接通电源，分别按下“蓝色按钮”，与 “黑色RUN按钮”。 ⑵当该机器人动起来以后，你在该机器人约50CM前慢慢地行走，注意观察机器人的运动特征。 ⑶当你停止时，继续观察机器人所表现出的运动特征。 在完成以上实验操作的基础上，请思考并回答以下问题： ⑴描述你所观察到的机器人的运动特征。 ⑵梳理并初步指出要设计这样的机器人，在系统结构上需要满足怎样的条件。 1.2会跳“桑巴舞”的机器人 图二是一台被称之“跳舞”的机器人。接下来，请按照以下提示进行你的实验操作： ⑴接通电源，分别按下“蓝色按钮”，与 “黑色RUN按钮”。 ⑵观察并记录机器人的运动特征。 在完成以上实验操作的基础上，请思考并回答以下问题： ⑴描述你所观察到的机器人的运动特征。 ⑵梳理并指出要实现这样的功能,对系统程序需要满足怎样的条件。 1.3具有听觉功能的机器人 图三是一台被称之“具有听觉功能”的机器人。接下来，请按照以下提示进行你的实验操作： ⑴接通电源，分别按下“蓝色按钮”，与 “黑色RUN按钮”。 ⑵观察并记录机器人的运动特征。 在完成以上实验操作的基础上，请思考并回答以下问题： ⑴描述你所观察到的机器人的运动特征。 ⑵梳理并指出要实现这样的功能,在进行系统程序设计时首先需要把握怎样的设计要素。 [活动感悟] ⑴梳理并指出以上“机器人”各自具有怎样的仿真行为。 ⑵这样的仿真行为主要有哪些行为要素构成的。 ⑶要实现这样的仿真行为需要“机器人”具备怎样的结构要素， 对上述问题，也许你很茫然，但没有关系，这正是本专题所要解决的问题。请你带着问 题来认识机器人。 2、认识智能机器人的工作组件及其系统的组合 本实验专题主要通过自主探索的认知方式，来完成对机器人硬件系统外显特征的初步认识，进而为更深入探究其系统主要结构的工作性能打下基础。在此基础上，体验与感悟实现自主探索应把握的基本认知策略。 [结构解剖] 机器人实际上与人一样，也是由各种功能不同的“器官”等组成的。其中主要包括：具有感觉功能的传感器、相当于人大脑思维器官的微处理器以及可对大脑指令做出各种反应的执行机构等。 2.1智能机器人基本构造的拆卸 在仔细观察图一～图三所示机器人的结构特征基础上，完成以下实验任务： ⑴依据其结构特征，按照机器人主要结构板块，将该机器人由外至里依次逐一将其进行拆卸。（直至如图四所示） ⑵在完成对机器人主要结构板块进行拆卸的同时，初步了解与把握机器人主要结构板块的外显特征。 ⑶再依次将已被分解的结构板块予以复原。 在完成以上实验操作的基础上，思考并回答以下问题： ⑴梳理并分别指出各主要板块具有的主要结构特征。 ⑵梳理并指出在完成以上实验过程中，你遇到了哪些你可能从未遇到过的问题，你又是怎样解决这些问题的。 ⑶为能进行机器人功能的开发，就机器人硬件