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1 第六章 C 有限元 §6.1 一维弹性梁的基本概念与基本方程 6.1.1 弹性梁的基本概念与基本假设 一维弹性梁是一种平直细长体，它的截面尺寸比其长度要小得多，它的构形用沿长度 方向的纵轴（x 轴）来描述。但它不同于弹性杆，它主要产生横向挠度 w (x, t)作弯曲振动。 在第三章的§3.2 节里已作了介绍，这里再作一回顾。弹性梁引入有如下基本假设： （1）梁的轴线是一条直线，假设横剖面的形心（或张心）|刚心、质心都与轴线相重 合。横剖面的主轴构成为两个主平面，梁在主平面内产生平面弯曲。梁的轴线是中性轴。 这个假设使梁的两个方向（主平面）上的弯曲和绕轴线的扭转三者之间互不耦合。在很多 情况下，并不满足这种解耦假设。考虑这种耦合使分析计算更为复杂。 （2）梁发生弯曲变形，其横剖面保持为平面（刚剖面），且变形后的横剖面仍垂直于 挠曲了的中性轴线。当梁发生“纯”弯曲，即不产生剪切变形时，这假设成立。这种梁称 为伯努里——欧拉梁。若是剪切弯曲，考虑剪切变形，虽弯曲后的横剖面仍保持平面，但 不再与中性轴线垂直。这是铁木辛柯梁。 （3）梁的惯性是由质量提供，主要考虑平动质量。对于伯努里——欧拉梁则忽略转动 惯量，而铁木辛柯梁可以考虑转动惯量。 6.1.2 弹性梁的力学分析与基本方程 现根据弹性梁的基本假设推演它的基本方程。弹性梁在主平面内产生平面弯曲，其位 移由其挠度 w (x, t)给出。根据刚剖面假设，剖面上各点产生相同的挠度，同时发生偏转， 其转角设为 θ(x, t)。考虑剪切弯形的铁木辛柯梁，其横剖面并不与弯曲后的挠曲中性线 相垂直，即 ∂w θ ≠ ∂x 它是由挠度与转角 ω与转角 θ两个变量描述其位移状态。（而伯努里——欧拉梁忽略剪切变 形，使上面不等式变为等式，它只需挠度一个变量加以描述。）这时横剖面产生的轴向位移 是 u z − θ (6.1) 铁木辛柯梁的应变状态是由轴向线应变 ε和剪应变 γ给出。轴向线应变是 x ∂θ ε − z (6.2) x ∂x 其它的线应变分量由于平面弯曲和刚剖面假设都为零。剪应变为 ∂w γ θ − (6.3) ∂x 1 其它剪应变也都为零。 图 6.1 铁木辛柯梁的变形分析 弹性梁的本构关系由广义虎克定律给出 σ Eε x x τ γ G 由此得出铁木辛柯梁的应力状态。它的内力是弯矩 M 和剪力 Q。 ∂θ σ Ω