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1.螺旋线进给
格式:
螺旋线插补的进给速度F为合成运动速度。
;例. 如图所示的螺旋线程序
G91时:G91 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100
G90时:G90 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100
G91时: G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100
G90时:G90 G19 G02 Y30 Z0.0 R30.0 X10 F100
;例. 如图所示的螺旋线程序
%0027
G92 X30 Y-50 Z30
G01 Y0 F200
G03 X0 Y30 R30 Z10
G00 Z30
X30Y-50
M30
;例. 下图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔,工件高10mm
%0027
N1 G92 X0 Y0 Z30 N10 G03 I-20 Z3
N2 G01 Z11 X20 F200 N11 G03 I-20 Z2
N3 G03 I-20 Z10 N12 G03 I-20 Z1
N4 G03 I-20 Z9 N13 G03 I-20 Z0
N5 G03 I-20 Z8 N14 G03 I-20
N6 G03 I-20 Z7 N15 G01 X0
N7 G03 I-20 Z6 N16 G00 Z30
N8 G03 I-20 Z5 N17 X30 Y-50
N9 G03 I-20 Z4 N18 M30
;2.虚轴指令G07及正弦线插补
格式:
虚轴规定如下:
G07 取0时:指定轴为虚轴
G07 取1时:指定轴为实轴
;3、正弦线插补(虚轴加螺旋线插补)
1、在G07 指定{X、Y、Z}0 指令之后,{X、Y、Z}轴就为虚轴,
2、虚轴只参加计算,不运动。
3、G07仅在其被规定的程度段中有效。
4、虚轴仅对自动操作有效,手动操作无效。
;例.如图所示,关于Y – Z平面上的单周期正弦曲线插补,X轴为虚轴。
X×X+Y×Y = R×R (R:圆弧半径)
Y=R SIN(2π×Z /L) (L:单周期Z轴移动量)
程序如下:
%0001
N01 G92 X0 Y0 Z0
N02 G07 X0 G90 G03 X0 Y.0 I0 J5.0 Z20.0 F100
N04 G07 X1
N05 M30
;例.如图所示,关于x – y平面上的单周期正弦曲线插补,X轴为虚轴。
Z×Z+Y×Y = R×R (R:圆弧半径)
Y=R SIN(2π×X /L) (L:单周期Z轴移动量)
程序如下:
%0001
N01 G92 X0 Y0 Z0
N02 G07 Z0 G19 G90 G03 Y.0 Z0 J5 K0 X20.0 F100
N04 G07 Z1
N05 M30
;4、回参考点控制指令
1)、自动返回到参考点G28
格式:G28 X _Y_ Z_ A_
其中,X、Y、Z、A、为指令的终点位置
该指令的终点称之为“中间点”,而非参考点。
在G90时为终点在工件坐标系中的坐标;在G91时为终
点相对于起点的位移量。
由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。;2)、自动从参考点返回G29
格式:G29 X _Y_Z_A_
其中,X、Y、Z、A、为指令的定位终点,
在G90时为终点在工件坐标系中的坐标;在G91时为终
点相对于中间点的位移量。
由此功能可使刀具从参考点经由一个中间点而定位于
指定点。通常该指令紧跟在一个G28指令之后。
用G29的程序段的动作,可使所有被指令的轴以快速进
给经由以前用G28指令定义的中间点,然后再到达指定
点。
G29指令仅在其被规定的程序段中有效。
;5、刀具补偿功能指令
1)、刀具半径补偿G40,G41,G42
格式:
其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号,它用来调用内
存中刀具半径补偿的数值。
;在进行刀具半径补偿前,必须用G17或G18、G19指定补偿是在哪个平面上进行。a,b必须与指定平面中的轴相对应。在多轴联动控制中,投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿,平面选择的切换必须在补偿取消方式下进行,若在补偿方式进行,则报警。
G40是取消刀具半径补偿功能。
G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿,称为左刀
补,如图31(a)所示。
G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿,称为右刀
补,如图31(b)所示。
G40、G41、G42都是模态代码,可相互注销。
;三、数控铣床常用编程指令 ;例. 见图所示的刀具半径补偿程序。设加
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