第一章：静力学的基本.pptx

第一章 静力学的基本概念;静力学的基本概念; 同时作用在同一个物体上的多个力 称为力系 平衡力系是指物体在力系作用下处于 平衡状态 如果作用在物体上的力系可以用另一 个力系来代替而作用效应相同，那么这两 个力系互称为等效力系;第一节 刚体的概念;第二节 力的概念;　力的三要素 力对物体的作用效应完全取决于力的三要素：力的大小、力的方向、力的作用点。 　　 力的大小表明物体间相互作用的强弱程度。在国际单位制中，力的度量单位是牛顿，简称牛（N）；工程实际中力的常用单位是千牛顿，简称千牛（KN），1KN=1000N。 　 力的方向包括力的方位和指向两层含义。例如重力的方向是铅垂向下。 　 力的作用点是力的作用区域的抽象。当作用面积或体积很小时可抽象化为一个点，称为力的作用点，作用于这个点上的力称为集中力。 ;力的图示法 　 力是一个有大小和方向的量，所以力是矢量。通常用一个带箭头的有向线段来表示集中力的三要素，其中线段的长度按一定的比例表示力的大小，线段与某定直线的夹角表示力的方位，箭头表示力的指向，有向线段的起点或终点表示力的作用点。力矢量所在的直线称为力的作用线。;本次课结束！;第三节 静力学公理;作用与反作用公理;【例】木箱受到重力G作用，用绳索悬挂在顶棚上(绳重不计)， 试分析各物体相互的作用力与反作用力。;二力平衡公理;【例】 a.二力平衡 b.二力杆;加减平衡力系公理;【例】如下图(a)所示，用推力F作用于小车的A点，与图(b)中用大小、方向均相同的拉力F作用于B点（A、B两点在同一直线上）产生的运动效果是相同的。 ;力的平行四边形公理;【例】F1=15N， F2=18N，求FR;本次课结束！;第四节 约束与约束反力;　 自由体与非自由体 在空间的运动不受限制的物体称为自由体，例如在空中飞行的飞机、火箭。 在空间的运动受到某些限制的物体称为非自由体，例如放在桌子上的课本、建筑物中的梁和楼板。 　　　;物体上一般受到的力一般可分为两类： 约束反力、主动力 主动力：使物体产生运动或运动趋势的力，称为主动力。例如，重力、风力、水压力等;工程中常见的几种约束类型;　　(2) 光滑接触面约束 　　当两个物体以光滑表面相接触用于限制物体运动时，所构成的约束称为光滑接触面约束。 　　光滑接触面约束只能限制物体沿着接触面的公法线且指向接触面的运动，而不能限制物体沿其它方向的运动。因此，光滑接触面约束的约束反力是通过接触点，沿接触面的公法线，指向被约束物体且为压力，常用字母FN 表示。;　　(3) 光滑圆柱铰链约束 　　光滑圆柱铰链简称铰链，是由一个圆柱形销钉插入带有相同圆孔的两个物体中构成，并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的。 　 销钉只能限制物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的转动。 　 所以，铰链的约束反力是垂直于销钉轴线并通过销钉中心，而方向待定，通常用一对正交分解的分力Fx和Fy来表示，指向假设。;　(4) 链杆约束 　　两端用铰链与物体连接且中间不受力（自重忽略不计）的刚性杆称为链杆。 　　链杆只在两端各有一个力作用而处于平衡状态，故链杆是二力杆。这种约束只能阻止物体沿着杆两端铰心连线方向的运动，不能阻止其它方向的运动。所以链杆的约束反力方向沿着链杆两端铰心连线，指向待定。;　　（5）支座 所谓支座，是指把结构或构件支承在墙、柱、地基基础等固定不动物体上的装置。平面问题中常见的支座有三种。 　　① 固定铰支座 　　固定铰支座的结构简图如图1.17(a)所示，固定铰支座的计算简图如图1.17(b)或图1.17(c)。固定铰支座的约束性能与圆柱铰链相同，固定铰支座对构件的支座反力通过铰链中心，而方向不定，如图)。通常用一对正交分解的分力Fx和Fy来表示，指向假设。;;③ 固定端支座 　　日常生活和工程实际中常需要将一个物体牢固地嵌在地基、墙或其它固定不动的另一物体内，使之既不能移动，也不能转动，我们称这种约束为固定端支座。 例如，房屋建筑中的阳台挑梁如下图，它的一端嵌固在墙壁内，或与墙壁、屋内梁一次性浇筑。 因此，固定端支座的约束反力是一个方向待定的未知力和一个转向待定的未知力偶，方向待定的未知力通常用水平和竖直的两个正交分力Fx、Fy来表示。;本次课结束！;第五节 受力图;　 被分离出来的研