第一章第五节万向节的构造及工作原理资料.pptx

主讲人：张留柱;万向节分类;1. 十字轴刚性万向节; 固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。;为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通。 ;vA=ω１r = ω2 cosα ω2＞ω１;刚性十字轴万向节的速度特性; 十字轴万向节等角速传动的条件： （1）采用双万向节传动； 　　（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等； 　　（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。;2.双联式万向节;泌阳中等职业技术学校;双联式万向节;3.三销轴式万向节 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的。图示为转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2个偏心轴叉、2个三销轴以及6个轴承、密封件等组成。; 主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交，两叉由2个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。;泌阳中等职业技术学校;泌阳中等职业技术学校; 4.球叉式等速万向节 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。;泌阳中等职业技术学校; 图示为球叉式万向节的构造，主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽。作为钢球的滚道，4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。;泌阳中等职业技术学校; 5.球笼式万向节 球笼式万向节结构，它由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。;泌阳中等职业技术学校;泌阳中等职业技术学校;泌阳中等职业技术学校;泌阳中等职业技术学校;RF节和VL节的应用