ZIGBEE协议栈按键控制LED.pptx

ZIGBEE 协议栈按键控制LED;Led驱动的流程 按键驱动的流程 按键控制led实例;使用协议栈，如果不细研究其实现的内部代码原理，那只要了解几个重要的参数即可以控制了对应的LED。 Led接口函数 (1)HalLedInit() 一旦启动，就会调用这个LED初始化函数。本函数必须在任何其他 LED函数调用之前首先调用。它按照所必需的和可选的参数初始化LED. (2)HalLedSet 本函数将为给定的LED设置ON、OFF、BLINK、FLASH或TOGGLE. (3) HalLedBlink() 本函数将根据提供的参数使给定的LED发光。 ;;Led驱动的流程 按键驱动的流程 按键控制led实例;按键驱动，主要有两种方法。一种是普通的轮询，不断查询是否按下按键。另一种是通过中断来产生事件 中断与轮询的区别 按键中断和轮询的主要区别是轮询需要CPU定期的检查按键状态，当检测到按键按下则发出HAL_KEY_EVENT 消息到HAL 层来执行处理，中断则是当有按键按下立刻向HAL_KEY_EVENT发出消息，不需要CPU的检查。轮询的实时性比中断要差点，推荐用中断方式。 ; 查询法函数调用流程如下:??????? ??????InitBoard( OB_READY ); ---》HalKeyConfig()配置一定时器为轮询按键作准备——时间一到触发事件HAL_KEY_EVENT，并调用系统任务事件调用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——?调用HalKeyPoll()得到按键值——调用OnBoard.c中按键回调函数OnBoard_KeyCallback()进一步处理——调用OnBoard_SendKeys()构造消息包，准备触发应用按键事件【注意这个应用之前必须通过RegisterForKeys()注册接收按键事件的任务ID】——调用osal_msg_send()向系统发送消息——调用osal_set_event()设置事件发生标志——调用SampleApp_ProcessEvent()处理事件——最终调用SampleApp_HandleKeys()处理具体按键事件  ;中断法函数调用流程如下:??????? ?????HalKeyConfig()进行按键中断配置——按键引起中断进入中断函数HAL_ISR_FUNCTION()(该函数在hal_key.c中)——调用halProcessKeyInterrupt()对按键中断进行下一步处理：清除中断标志，启动一定时器——时间一到触发系统任务事件调用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——?调用HalKeyPoll()得到按键值——调用OnBoard.c中OnBoard_KeyCallback()进一步处理——调用OnBoard_SendKeys()构造消息包，准备触发应用按键事件KEY_CHANGE【注意这个应用之前必须通过RegisterForKeys()注册接收按键事件的任务ID】——调用osal_msg_send()向系统发送消息——调用osal_set_event()设置事件发生标志——调用SampleApp_ProcessEvent()处理事件——最终调用SampleApp_HandleKeys()处理具体按键事件  ;添加自己的按键驱动步骤： 第一步：修改hal_key.c  1、 修改 SW_6 所在 IO 口,对应自己开发板上的按键 2、 修改触发方式 3、 修改对应的中断一些相关标志位 4、不需要用到 TI 的摇杆 J-STICK, 所以把代码注释掉 第二步：修改 hal_board_cfg.h 文件 5、 修改 SW_6 所在 IO 口 第三步：修改 OnBoard.C 文件。在 ZMain.C 目录树下： 6、 是否使能中断 第四部：SampleApp_ProcessEvent中 7、添加case KEY_CHANGE，修改按键服务程序 ;Led驱动的流程 按键驱动的流程 按键控制led实例;本实例主要是通过按键控制led的亮灭。;;;;;;深圳市讯方通信技术有限公司 讯方学院教学资源部