第七讲计算机辅助几何设计.ppt

三、参数曲线 B样条曲线（续） 二次B样条曲线 式中： 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲线 三、参数曲线 B样条曲线（续） 二次B样条曲线矩阵形式 二次B样条可以写成如下形式： 可以得到： 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲线 ！这里教材中有错 三、参数曲线 B样条曲线（续） 三次B样条曲线 可以得到： 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲线 三、参数曲线 B样条曲线（续） 设已知型值点列Qi(i=1,2,…,n-1), 要求一条三次B样条曲线经过这些点,求出这条曲线的控制顶点Pi(i=0,1,…,n). 由曲线的端点性质可得下列线性方程组: Pi-1+4Pi+Pi+1=6Qi (i=1,2,…,n-1) 再补充两个边界条件可得唯一解。如,已知Q1和Qi-1处的切矢 三次B样条曲线的反算 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲线 三、参数曲线 B样条曲线（续） 把它们写成矩阵形式为 三次B样条曲线的反算 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲线 三、参数曲线 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 NURBS曲线的定义: 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲线 ！这里教材中有错 0 1 1 u w (u,w) 四、参数曲面 参数曲面的概念 P(u,w)=[x(u,w),y(u,w),z(u,w)] 0=u,w=1 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲面 四、参数曲面 参数曲面的概念 u和w向切矢： 四个角点的u向和w向切矢为：Pu(0,0)、 Pu(1,0)、 Pu(0,1) 、Pu(1,1)、Pw(0,0)、 Pw(1,0)、 Pw(0,1) 、Pw(1,1). 混合偏导矢（扭矢）： 四个角点的扭矢为： Puw(0,0)、 Puw(1,0)、 Puw(0,1) 、Puw(1,1) 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲面 四、参数曲面 三次曲面的数学表示 其矩阵表达式为 其中， 构造双三次曲面片的的关键是确定矩阵方程中的系数矩阵。 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲面 四、参数曲面 Bezier曲面 可以认为控制网格是曲面P(u,w)大致形状的勾画；P(u,w)是对控制网格的逼近。 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲面 四、参数曲面 Bezier曲面的特点： Bezier曲面是以逼近为基础的曲面设计方法。它先通过控制顶点网格勾画出曲面的大体形状，然后通过修改控制顶点的位置修改曲面的形状。这种构造方法比较直观，易于为工程设计人员所接受，因而获得了广泛的应用。 这种方法不具有局部性，即修改任意一个控制顶点都会影响整张曲面的形状。 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲面 四、参数曲面 B样条曲面 Ni,3(t)为3次均匀B样条基函数. 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲面 四、参数曲面 B样条曲面的特点： B样条曲面构造方法是Bezier曲面方法的推广，它用B样条基函数代替Bezier方法中的Bernstein基函数来反映控制顶点对曲面形状的影响。它在保留了Bezier曲面设计方法几乎所有优点的同时，解决了Bezier曲面设计中存在的局部性修改问题。 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲面 四、参数曲面 非均匀有理B样条（NURBS）曲面 给定一张(m+1)x(n+1)的网格控制点 Pij (i=0,1,…,m; j=0,1,…,n),以及各控制网格点的权值Wij (i=0,1,…,m; j=0,1,…,n)，则其确定的NURBS曲面的表达式为： 第七讲 计算机辅助几何设计 参数曲面 作业： 1、如何构造四点式参数曲线？P141 2、Bezier曲线和曲面有哪些特点？ 3、B样条曲线和曲面有哪些特点？ 4、NURBS曲线和曲面有哪些特点？ 第七讲 计算机辅助几何设计 * 第七讲 计算机辅助几何设计 任课教师: 薛彩军 办公地点：A18-402 电 话 MSN：caijun_xue@ 南京航空航天大学 飞机设计研究所 一、参数曲线曲面概述 第七讲 计算机辅助几何设计 主要内容 二、参数曲线曲面基本知识 三、参数曲线 四、参数曲面 五、CATIA曲线曲面造型技术 一、参数曲线曲面概述 如何表示象飞机、汽车、轮船等具有复杂外形产品的表面是工程中必须解决的问题？ 1963年美国波音（Boeing）飞机公司的佛格森（Ferguson）最早引入参数三次曲线，将曲线曲面表示成参数矢量函数形式。 第七讲 计算机辅助几何设计 概述 一、参数曲线曲面概述（续） 1964年，美国麻省理工学院（MIT）的孔斯（Coons