群集动力学11月7日.pptVIP

关于群集动力学的一些了解;群集动力学的意义;群集动力学的发展过程;研究群集动力学的常见模型;Vicsek Model; 代表噪音，取值为 的随机数， 为可调常数。 为以个体i为圆心，视野半径r 内所有个体（包括i）的平均速度方向。 满足： ;在上述规则下进行模拟，他们发现速度在0.003 ≤v≤0.3的范围内变化不影后的结果，个体的运动速度均取v=0.03并且得到了如下有趣的结果：;上图不同噪音和密度下个体速度和位置的示意图。在每种情况下均取个体数N=300。 a）t =0,L=7,η=2.0，个体随机分布在二维平上； b）低密度低噪音情况，这里参数取为L=25,η=0.1，系统经过一段时间演化稳定后的状态，出现了沿任意方向前进的簇团； c）高密度强噪音情况，这里参数取为L=7,η=2.0，经过一段时间演化稳定后个体之间具有某种关联性地随机运动； d）L=5,η=0.1高密度低噪音的情况，在这种情况下个体经过演化后出现了有趣的结果，它们沿相同的方向前进，即同步现象； 也就是，在高密度低噪音的情况下，个体经过有限的运动时间（收敛时间）后，会最终达到同步，即运动方向达到一致。;为了表征最后所有个体的同步情况，引入序参量： 取值越大，表示个体运动的一致性越好，当 时，所有个体运动方向都一致。;结果分析 1，只有在低噪音下，系统才有可能最终达到同步状态。 2，噪音一定，有序度随密度的增加而增大。;Boid Model (Three-Circle Model);Boid Model 的结果分析;Boid Model的意义及存在问题;Leader-follower Model;Vicsek模型的收敛时间; 通过大量模拟我们得出了在视野半径r一定的情况下，收敛时间t与个体数N-δ（δ与N相比是一个小量）之间成反比关系；在个体数目N一定时，收敛时间t与视野半径r2-ε（ε与r2相比是一个小量）也呈反比关系;噪音对收敛时间的影响;随着噪音的增大收敛时间在增加。在取参量r =0.1,n=100的情况下，随着噪音由零在逐渐增大的过程中，收敛时间在噪音一定范围内增加很缓慢，当噪音大于某个值时收敛时间快速增???并当噪音大于1.2时系统的序参量不能达到临界值0.95，即受噪音干扰过大整个系统最后不能达到同步状态。 经过大量模拟实验得到规律是：收敛时间都和无噪音的情况一致。;可变速率模型的收敛;考虑个体大小后的运动规则;个体速度大小选取范围的图示，其中r表示个体的视野半径，d表示该个体最近邻的距离，a是表征个体大小的半径， 是个体所能选择的最大速度， 个体速度的选取在以 为半径的小圆内。