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* 山东轻工业学院 数理学院 第一章 质点运动学 大学物理 山东省精品课程 山东轻工业学院 数理学院 1.1 确定质点位置的方法 1.2 质点的位移、速度和加速度1.3 用直角坐标系表示位移、速度和加速度 1.4 用自然坐标系表示平面曲线运动中的速度 和加速度 1.5 圆周运动的角量表示、角量与线量的关系 1.6 不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介 第一章 质点运动学 本章内容： 一、掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量:位置矢量、位移、速度和加速度。 理解矢量性、瞬时性和相对性。 　 二、理解运动方程的物理意义及作用。 会处理两类问题： （1）运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度; （2）已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程。 教学基本要求 　 三、掌握曲线运动的自然坐标表示法。 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度、质点作圆周运动的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 　 四、理解不同坐标系中的速度变换式,并会用它求简单的质点相对运动问题。 运动学以几何观点来研究和描述物体的机械运动，不考虑物体的质量及其所受的力。 一、质点的概念 在某些问题中，物体的形状和大小可以忽略，可以看成一个只有质量、没有大小和形状的理想的点，这样的物体称为质点。 一个物体能否被看做质点，主要取决于所研究问题的性质。 1.1 确定质点位置的方法 二、确定质点位置的方法 y z x 参照物 质点是从客观实际中抽象出来的理想模 型，是一个十分有用的简化模型。 二、确定质点位置的方法 宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体。—— 运动的绝对性。 为了描述一个物体的运动规律，必须选择另一个物体作为参照物，被选作参照物的物体称为参照系，参照系的选择可视问题性质而任意选定。 1.参照系和坐标系 对于同一个物体的运动，由于我们选取的参照系不同，对它运动的描述就不同，这称为运动描述的相对性。因此，描述物体运动必须指明参照系。 只有参照系还不能定量地描述物体的位置。要在参照系上固定一个坐标系，才能定量地描 述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、 球坐标系、自然坐标系和极坐标系等。 注意：参照系不一定是静止的。 2. 坐标法 x z y o 参考系 P(x,y,z) 若质点在空间运动，其位置可用直角坐标（x, y, z）确定。 若质点在平面上运动，其位置可用直角坐标（x, y）确定。 若质点沿直线运动，可在该直线上建立一个坐标轴，例如 x 轴，质点的位置只需一个坐标 x 就可以确定。 y z x 参照物 3. 位矢法 质点的位置可以用一个矢量确定。 x z y o 参考系 P(x,y,z) 质点的直角坐标 (x, y, z)是位矢沿坐标轴x, y, z 的投影。 的大小 与三个坐标轴的夹角 4. 自然坐标法 （用于运动轨迹已知的质点） 说明: 自然坐标 s 是代数量。 在已知运动轨迹上任选固定点O, 从O点起沿运动轨迹量得曲线长度s正值, 这个方向称为自然坐标的正向。 质点在轨迹上的位置可以用 s 唯一确定。 正方向 ? 三、运动学方程 当质点相对参考系运动时，用来确定质点位置的直角坐标(x, y, z)、位矢 、自然坐标 s等都将随时间 t 变化，都是 t 的单值连续函数。 直角坐标(x, y, z) 自然坐标 s 位矢 — 质点运动学方程 利用质点运动学方程可以得到质点运动的轨迹。 例1 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。 O ?点为起始点，设t 时刻质点位于P（x , y）。 解 求用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 直角坐标表示的运动学方程为 位矢表示为 以 O? 为自然坐标原点，运动学方程为 h 例2 如图所示,以速度 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船,已知绳初长 l 0,岸高 h。 求 船的运动方程。 坐标表示为 解 取坐标系 依题意有 质点运动学的基本问题之一 , 是确定质点运动学方程。 为正确写出质点运动学方程, 先要选定参考系, 坐标系, 明确起始条件等, 找出质点坐标随时间变化的函数关系。 h x O 1.2 质点的位移、速度和加速度 一、 位移 （反映物体位置的变化） O P Q ? Δr 位移 ? 位矢 在?t 时间内的增量。 质点在某一时间段的位