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第五章 搜索法 教学目标 掌握回溯法的算法框架 理解回溯法及分支限界法的基本思想 掌握回溯法及分支限界法的异同 掌握子集树、排列树及满 m 叉树的算法设计模式 通过实例学习，掌握回溯法及分支限界法解决问题的方法步骤 搜索法是利用计算机的高性能来有目的地枚举一个问题的部分或所有的可能情况，从而 找到解决问题的一种方法。该算法策略的适应性较强，只要问题有解，它肯定能将其找出； 如果问题没有解，则它能给出问题无解的结论。因此，搜索法可以称得上是一种万能的解决 方法，但是其搜索效率有限。本章将对多种搜索算法着重介绍。 5.1 穷举搜索 假设问题的初始状态、目标状态和算符的定义都是确定的，那么问题的解空间就是确定 的。对问题的求解就是指如何有效地搜索这个确定的解空间，从中找出问题的真正解。搜索 方法有很多，如穷举搜索、深度优先搜索、广度优先搜索等。 穷举搜索是最基本的搜索方法，其搜索思想是：针对问题的可能解是有限种的情况，逐 一检查所有可能的情况，从中找到问题真正的解。可以想象，当问题的可能解较多时，穷举 搜索的效率会比较低，是最耗时的一种解决方法。因此，这种搜索方法一般在问题求解没有 更好的算法被选用时，才被使用。 【例 5-1】 给定一个有向带权图 G (V，E) ，权非负，如图 5- 1 所示。找出顶点 1→5 的最短路径及其长度。 问题分析：该问题所有可能的路径只有三条，分别是 1→2→4→5，1→3→4→5，1→4→5， 采用穷举搜索的方法逐一检查这三条路径的长度，得出的最短路径为 1→2→4→5，其长度 为 3 。 【例5-2】 给定一艘船和 3 个集装箱，船的载重量为 10，3 个集装箱的重量分别为 5,8,3 。 在体积不受限制的前提下，如何将尽可能多的集装箱装上船？ 问题分析：每个集装箱只有两种状态，要么装上船，要么不装上船。用 “0”表示不装 上船，“1”表示装上船，则问题所有可能的解可以用 8 个 3 元的 0- 1 向量表示，即：（0,0,0 ）, （0,0,1 ）（0,1,0 ），（1,0,0），（1,1,0）（1,0,1），（0,1,1 ），（1,1,1）。这 8 种可能的解所代表的装 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 第五章 搜索法113 上船的集装箱的总重量和箱子个数分别为 （0,0 ），（3,1 ），（8,1 ），（5,1 ），（13,2），（8,2 ），（11,2）， （16,3）。采用穷举搜索的方法逐一检查容易得出问题的解为 （1,0,1）。 5.2 深度优先搜索 1．深度优先搜索的思想 给定图 G=(V，E) 。深度优先搜索的思想为：初始时，所有顶点均未被访问过，任选一 个顶点 v 作为源点。该方法先访问源点 v，并将其标记为已访问过；然后从 v 出发，选择 v