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飞机巡航问题的研究飞机巡航问题的研究 飞机巡航问题的研究飞机巡航问题的研究 摘要摘要 摘要摘要 针对飞机定点巡航实际问题，根据题目所给的约束条件，将实际问题转化为 典型的 TSP 和 MTSP 问题。基于哈密顿算法的多样性对每一个问题选用多种方法 求解，分析比较所求解，确定最短航线，最终给出成本最少、费时最少的巡航方 案。 问题一在较理想化的假设下，将问题转为求以基地为起始点的最小哈密顿圈。 根据无向赋权图的性质，建立 0-1 规划模型，由 lingo 软件求出最短航距为 42023km 。由于 lingo 对大规模的数据求解耗时太长，另用模拟退火算法对该模 型求解得到最佳航线（见图 4.1 ）和对应的最短航距为41138km 。比较分析两种 方法的耗时和所求结果可以判断模拟退火算法较好。 问题二在飞机一次航距不超过 18000km 的条件约束下，转化为 MTSP 问题。 建立以最短航距为目标的多目标规划模型，先用 lingo 求解，然后综合模拟退火 和遗传两种算法建立模型编程运行 matlab 求出最短航距，比较分析解的合理性。 为了保证每条回路的均衡性，在模拟退火算法中引入均衡度，建立新的模型求出 更合乎实际情况的最短航距。 问题三利用第一问求出的最小 Hamilton 圈，初步判断飞机需在飞行过程中 2 个站加油，使飞机沿哈密顿圈航行，以总花费最少为目标函数建立线性规划模型， 编程带入 matlab 中求得总航距为44130km 。根据求解得到的最短航线，提供以 下最优巡航方案：按照问题一中的沿最小哈密顿圈飞行，在第 45 号据点后飞到 （10，20 ）站点加油，在第87 号据点后飞到和（30，10）站点加油，最小费用 为 44.130 小时，最少花费为 2218500 元。 关键词：关键词： 巡航问题 最小哈密顿圈 MTSP 问题 模拟退火算法 关键词关键词：： 均衡度 一、一、 问题重述问题重述 一一、、 问题重述问题重述 军事上经常需要对地方进行侦查，为了实现对敌方 100 个确定目标的侦查， 我方决定安排一架飞机从经度和纬度为（70,40 ）的基地出发，以匀速 1000 公里 /小时侦查完所有目标然后返回基地。由于受到飞机本身性能、军用费用，以及 加油站、目标分布的限制，我们要在保证飞机侦查完所有目标的基础上，结合限 制因素，分析求解时间花费，为飞机巡航提供最优的飞行方案。 具体需要解决以下问题： 1) 假设我方飞机巡航时间可以充分长，求该架飞机所花费的最少时间。 2) 若假设每次飞机巡航最多 18000 公里，则需要返回基地加油、检修半小 时，求该架飞机巡航完所有敌方基地所花费的最少时间。 3) 若我方增加三个加油检修点，位置分别为(10, 20)、(30,10)、(50,20)， 且飞机飞行每公里成本 50 元，加油检修一次另增加成本 6000 元。求巡 航完敌方所有基地的最佳方案。 二、二、问题分析问题分析