理论力学第十三章 质点系动能定理.ppt

§13-5 功率与功率方程 功 率 方 程 质点系动能对时间的一阶导数等于作用在系统上 所有有功力的功率之代数和。 —— 功率方程 —— 输入功率 —— 有用功率，输出功率 —— 无用功率，损耗功率 §13-5 功率与功率方程 功 率 方 程 例 题 7 车床电动机的功率P输入＝5.4 kW 。传动零件之间的磨擦损耗功率为输入功率的30％ 。工件的直径d＝100 mm。 求：转速n=42 r/min 和 n =112 r/min 的允许最大切削力。 §13-5 功率与功率方程 例 题 7 解：车床正常工作时，工件匀速旋转，动能无变化 其中 §13-5 功率与功率方程 切削力F 与工件在切削力作用点的速度v 同向 例 题 7 例 题 7 当 n = 42 r/min 时 当 n = 112 r/min 时 §13-5 功率与功率方程 作业： 14-6, 14-20, 14-22 14-24，14-25 返回 第13章 质点系动能定理 质点系普遍定理 的综合应用 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 动力学普遍定理 动量定理 动量矩动理 动能定理 动量方法 能量方法 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 动力学两类问题与分析程序 主动力 质点系运动 质点系运动 动约束力 非自由质点系 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都是描述 质点系整体运动的变化与质点系所受的作用力 之间的关系。 整体运动的变化 所受的作用力 动 量 定 理 动 能 定 理 动量矩定理 动 量 力(冲量) 动量矩 力 矩 动 能 力 的 功 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都可以用 于求解动力学的两类基本问题。 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理一般限于研究物体机 械运动范围内的运动变化问题。 ? 动能定理可以用于研究机械运动与其他运动 形式之间的运动转化问题。 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理的表达式为矢量形式， 描述质点系整体运动时，不仅涉及有关运动量的 大小，而且涉及运动量的方向。 ? 动能定理的表达式为标量形式，描述质点系整 体运动时，不涉及运动量的方向，无论质点系如 何运动，动能定理只能提供一个方程 。 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理的表达式中含有时间 参数。 ? 动能定理的表达式中含有路程参数。 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ?动量定理、动量矩定理的表达式中只包含外力，而不包含内力(内力的主矢和主矩均为零) ? 动能定理的表达式中可以包含主动力和约束力，主动力中可以是外力，也可以是内力(可变质点系) ；对于理想约束，则只包含主动力。 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 分析和解决复杂系统的动力学问题时，选择哪一个定理的 原则是： 1、所要求的运动量在所选择的定理中能不能比较容易地 表达出来； 2、在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。 ?对于由多个刚体组成的复杂系统，求解动力学问题时，如 果选用动量定理或动量矩定理，需要将系统拆开，不仅涉及 的方程数目比较多，而且会涉及求解联立方程。 如果选用动能定理，对于受理想约束的系统，可以不必将 系统拆开，而直接对系统整体应用动能定理，建立一个标量 方程，求得速度或加速度(角速度或角加速度)。 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 动力学两类问题与分析程序 一般分析程序： 先避开未知约束力，求解运动量； 然后再现在合适的定理，确定动约束力。 需要特别注意自由度的概念，注意分析约束的性质 确定：系统是单自由度还是多自由度； 是一处约束还是多处约束； 是理想约束还是非理想约束。 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 动力学两类问题与分析程序 需要特别注意自由度的概念，注意分析约束的性质 对于具有理想约束，特别是具有多处约束的一个自由度系统，一般先应用动能定理分析运动，然后再采用动量定理或动量矩定理，确定动约束力。 对于具有一处约束的系统，或者虽然具有多处约束的系统，但所要求的是瞬时二阶运动量和未知约束力，这时可以联合应用动量定理和动量矩定理。 对于二自由度系统或多自由度系统，需要综合应用动能定理、动