武汉理工大学大学物理课件第2~4章.ppt

三、势能 重力的功： 弹力的功： 万有引力的功： 通式： 保守力做功改变的能量仅由系统内各物体之间的相互作用和相对位置所决定。 这种能量称为系统的势能。用 Ep 表示。 势能：与物体间相互作用及相对位置有关的能量。 保守力的功 弹性势能： 引力势能： 重力势能： 弹力功： 引力功： 重力功： 势能是相对量，其值与势能零点的选取有关。 势能是状态函数。 势能是属于系统的。 讨论 势能差与势能零点选取无关。 保守力的功 四、功能原理 机械能守恒定律 1、质点系的功能原理 质点系动能定理 质点系的功能原理：质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和。 注意： 1）功能原理给出的是机械能的改变与功的关系，只须计算保守内力之外的其它力的功。 2）功能原理也只适用于惯性系。 而动能定理给出的是动能的改变与功的关系，应计算包括保守力在内的所有力的功； 质点系的功能原理： 当 时，有 功能原理 2、机械能守恒定律 机械能守恒定律：只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变。 表明：只有保守力内作功时，系统的动能与势能可以相互转换，且转换的量值一定相等。 机械能守恒定律也可以表示为： 1）机械能守恒定律的条件是： 　2）质点系的机械能和机械能守恒定律也适用于包含有定轴转动刚体的系统。 　3）机械能守恒定律只是普遍的能量转换和守恒定律的特殊形式。 五、角动量与角动量定理 大小： 方向：右手螺旋定则判定。 力臂: 力矩是力与力臂的乘积。 定义： 为作用在质点上的力 对参考点O的力矩。 是作用点P相对于固定点O的位矢。 1、力矩 对参考点O的力矩 * 质点动力学 　　英国物理学家、天文学家和数学家，经典物理学的奠基人。重要贡献有万有引力定律、经典力学、微积分和光学。 ? ? 在力学方面，牛顿总结出机械运动的三个基本定律，并独立发现了万有引力定律。他把地球上物体的力学和天体力学统一到一个基本的力学体系中，创立了经典力学体系。 其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作。牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成贡献的伟大科学家。 ? ? 在光学方面，牛顿曾致力于色的现象和光的本性的研究。 1666年他用三棱镜分析日光，发现白光是由不同颜色的光构成的，成为光谱分析的基础。他创立了光的“微粒说”。 ? ? 　在数学方面，牛顿提出了“流数法”，建立了二项式定理，并和莱布尼茨同时创立了微积分，开辟了数学史上的一个新纪元。 ? ? 　在天文学方面，牛顿于1671年创制了反射望远镜，初步考察了行星运动规律。他解释了潮汐现象，预言地球不是正球体。 “ 我不知道世人将如何看我，但是，就我自己看来，我好象不过是一个在海滨玩耍的小孩，不时地为找到一个比通常更光滑的贝壳而感到高兴，但是，有待探索的真理的海洋正展现在我的面前。”　　　　　　—— 牛顿 　　牛顿对人类的贡献是巨大的，正如恩格斯所说：“ 牛顿由于发明了万有引力定律而创立了科学的天文学；由于进行了光的分解，而创立了科学的光学；由于创立了二项式定理和无限理论而创立了科学的数学；由于认识了力的本质，而创立了科学的力学 ” 。 一、 牛顿第一定律 §1 牛顿运动定律 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到其它物体对它作用的力迫使它改变运动状态为止。 时， 恒矢量 数学表达式为： 力是改变物体运动状态的一种作用。 任何物体都具有惯性这一固有属性。 物体的动量对时间的变化率，与该时刻作用在质点上所有力的合力成正比。 物体受到外力作用时，所获得的加速度的大小与合外力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 或表述为： 二、 牛顿第二定律 当 时， 为常量 牛顿第二定律是：瞬时关系；矢量等式。 1）质量的物理意义 质量是物体惯性大小的量度（m 为惯性质量） 明确几点： 2）瞬时关系：表示每一个瞬时物体运动状态的变化与它所受的合外力的关系。 3）对应性：每一个力都将产生自己的加速度； 力的叠加原理 4） 是矢量关系。 即： 是物体所受合外力。 自然坐标系 是矢量关系，可以写成分量式： 直角坐标系 两个物体之间作用力 和反作用力 ，大