01-力学导论-101102.ppt

数学基础要求 力 学 导 论 两个重要概念 质点（抽象物理模型） 物体本身线度和它活动范围相比小得多(此时物体的变形及转动显得并不重要) 物体平动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动) 质点系：许多质点组成的系统 三、 速度——质点运动描述之三 运动学求解两类问题—— 冲量和功 ? 碰撞过程的平均冲击力： 动量守恒定律的几点说明： 七、 功 （质点系的动能定理的说明）: 1、质点系的外力的功等于所有分外力的功的代数和。 不能先求合力，再求合力的功 只能先求每个力的功，再对这些功求和 原因：每个质点的移动路径并不一定相同。 2、内力可以改变质点系的动能。 3 .转动定律 4、角动量和角动量守恒 （1）质点角动量（或动量矩） （2）刚体定轴转动的角动量 补充知识一：功率 力在单位时间内所作的功 补充知识二：质点的动能定理 1 2 ? 动能Ek 质点系动能定理 对质点系，有 对第 个质点，有 外力功 内力功 补充知识三：质点系的动能定理 补充知识四：功能原理 时，机械能守恒定理。 机械能 2、 3、功能原理 1、保守力 机械能守恒定律的讨论： 系统的机械能增加 系统的机械能减少 系统的机械能保持不变 系统的机械能增加 系统的机械能减少 系统的机械能保持不变 八、刚体定轴转动 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在转轴上。 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同，但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 刚体: 任何情况都不发生形变的物体 力矩是矢量，M的大小为 M = Frsinθ O F P d r r 力的大小F和力臂d的乘积，叫做力F对转轴的力矩，即 1. 力矩 M的方向垂直于r和F所构成的平面。 用右手法则判断M的方向：把右手拇指伸直，其余四指弯曲，弯曲的方向是由径矢r通过小于180°的角θ转向力F的方向，这时拇指所指的方向就是力矩的方向。 讨论 O （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 或 （有心力的作用） （2）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 结论：刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零. 2. 刚体的转动动能 转动惯量的定义： 单个质点绕定轴转动的转动转量 J = mr 2 质量连续分布的刚体的转动转量 例：质量为m，长度为l的均匀细棒的转动转量： （1）转轴过端点 （2）转轴过中点 x O dx x x O dx x O 转动定律 力的时间累积效应 冲量 动量 动量定理 力矩的时间累积效应 冲量矩(角冲量) 角动量(动量矩) 角动量定理 质点在垂直于 z 轴平面上以角速度 作半径为 r 的圆运动. 大小 的方向符合右手法则. A 质点角动量（相对圆心） z （圆运动） * * * * 课前预习 ：培养自学能力，（看第一遍书） 听课：弄懂有疑问的部分，（记笔记） 看书 ：进一步弄懂课堂讲授内容，（看第二遍书） 做作业：养成踏踏实实、一丝不苟良好习惯。 辅导答疑：解决问题，加深对教材的理解。 总复习：通读所学内容并串为一体。(看第三遍书） 大学物理课学习方法和要求 参考书： 《大学物理学》--- 张三慧等编著， 清华大学出版社 《新概念物理教程》--- 赵凯华等编著， 高等教育出版社 大学物理同步练习册. 矢量运算 （表示、点积、叉积） 微积分思想 （重点是一元函数的定积分） 运动的描述——位矢、位移、速度、加速度 圆周运动 冲量与动量守恒定律 功 刚体的定轴转动 力矩 转动定律 转动惯量 角动量 角动量守恒 P(x,y,z) 大小（或模）： 方向： 2.位矢在直角坐标系中的数学表示 从坐标原点指向P点的有向线段。 一. 位置矢量（位矢）——质点运动描述之一 1. 位矢 β α γ x z y O 参数形式 轨道方程 3、运动方程: 质点在Δt时间内位矢的增量。 ? 的几何意义？ 二、位移 ——质点运动描述之二 x z y P1(x,y,z) P2(x,y,z) ΔS P2 P1 平均速率： 与 方向相同 速度： 速率： 平均速度： x z y P1(x,y,z) P2(x,y,z) ΔS 速度在直角坐标系中的数学表示 四. 加 速 度——质点运动描述之四 1. 加速度 2. 加速度在直角坐标系中的数学表示 3. 加速度在自然坐标系中的数