051轮系类型及传动比.ppt

* 机械原理及设计（一） 温州大学机电工程学院 5-* Theory of Machines and Mechanisms 机 械 原 理 轮系及其设计 §1 轮系的类型 轮系及其设计 要求大传动比传动 工程实际问题 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 i = 12 i = 60 i = 720 要求实现变速、换向 工程实际问题 利用齿轮组的啮合来实现变速和换向 ——即利用轮系来实现 轮系的类型 轮系 由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构 它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构 根据齿轮轴线是否平行 平面齿轮系 空间齿轮系 根据齿轮轴线位置相对机架是否固定 定轴齿轮系 周转齿轮系 混合齿轮系 §2 轮系的传动比 传动比 轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比 A——输入轴 B——输出轴 输入轴与输出轴转动方向相同，传动比为正，反之为负 定轴轮系的传动比 设1齿轮为首齿轮，5齿轮为末齿轮 已知 求轮系传动比 由于 结论 m——外啮合的次数 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 若定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号 输入、输出轮的轴线不平行的情况 空间定轴齿轮系 ——圆柱齿轮、圆锥齿轮、螺旋齿轮或蜗杆蜗轮等 定轴轮系的传动比 空间定轴轮系首末各轮的转向必须在图上画箭头的方法来确定 大小 转向 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 例 图示的轮系中，已知名z1＝z2＝z4＝z5＝20，z3＝z6＝60，齿轮1的转速nl＝1440(r／min)，求齿轮6的转速(大小及方向)。 齿轮6与齿轮1的转向关系可用标注箭头的方法来确定 例 已知：z1＝60 ，z2＝48 ，z2’＝80 ，z3＝120，z3’＝60，z4＝40 ，蜗杆z4 ’＝2 （右旋），蜗轮z5＝80 ，齿轮z5’＝65，其模数为m=5mm。主动轮1的转速为240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度的大小和方向 速度方向用画箭头的方法来判断 求传动比大小 齿条6的移动速度等于齿轮5’的分度圆线速度 基本要求 了解轮系的组成和类型 学会判断已知轮系属于何种轮系 熟练掌握定轴传动比计算 掌握确定主、从动轮的转向关系 平面齿轮系 空间齿轮系 定轴齿轮系 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变 周转齿轮系 在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系 中心轮 行星轮所绕之作公转的定轴齿轮1和3则称为中心轮，其中齿轮1又称为太阳轮 行星轮 齿轮2既绕自己的轴线作自转，又绕定轴齿轮1、3的轴线作公转，犹如行星绕日运行一样，故称其为行星轮 系杆或行星架 带动行星轮作公转的构件H称为系杆或行星架 周转齿轮系 若其中至少有一个齿轮的几何轴线的位置不固定，而是绕着其它齿轮的轴线作周转运动，则可判定该轮系中含有周转轮系 注意 一个周转轮系由行星轮、系杆和中心轮等几部分组成，其中，中心轮和系杆的运转轴线重合 行星轮系 差动轮系 周转齿轮系 混合齿轮系 由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系称为混合轮系 F = 2 差动轮系 F = 1 混合轮系 定轴轮系 周转轮系 1和3连接起来 混合轮系 周转轮系I 周转轮系II ? 各周转轮系相互独立不共用一个系杆 周转轮系I 周转轮系II 混合齿轮系 轮系中既含有周转轮系部分又含有定轴轮系部分，则可判定该轮系为混合轮系 注意 若由几个单一的周转轮系组合而成，而各周转轮系不共用一个系杆，则也可判定该轮系为混合轮系 混合齿轮系 * 机械原理及设计（一） 温州大学机电工程学院 5-*