第四单元第二节控制系统的工作过程及方式(教案).docVIP

东方中学教案 年 月 日 星期 第 1 课时 课型 新课 课题 第四单元 控制与设计 第二节 控制系统的工作过程与方式 教 学 目 标 1．分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程2．熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图3．理解闭环控制系统中的控制器、执行器的作用 重 点 分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程 难 点 理解闭环控制系统中的控制器、执行器的作用 教学 方法 案例情景—机理分析—总结归纳－认识提升 学法 指导 回想—分析—联想—猜想 教学手段 多媒体辅助教学 教学过程： 　1．控制系统：　　任何一种控制的实现，都要通过若干环节，这些环节就构成一个系统，称为控制系统。 【案例分析】　　自行车速度的控制的实现过程、电风扇风速的控制过程、自动门的控制过程、遥控电视频道更换的控制过程、航空模型的控制过程　　（画出控制过程方框图）　　【总结】　　一般的控制过程都有一个输入和一个输出。　　任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。　　控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。　　【马上行动】（课文p102）　　控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统。　　　　2．开环控制：　　【利用前面的案例和普通游泳池注水控制系统控制过程分别引出两个名词：输入量和输出量】　　控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统成为开环控制系统。（开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，不具备自动修正的能力。其输入可分为给定值输入和干扰输入。）　　 开环控制系统的方框图：　　　　 涉及的基本概念 控制系统；用以完成一定控制任务的元、部件的组合。 控制器：对被控对象起控制作用的设备总体，即控制装置。 被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。 输入量：作用于控制系统的物理量，可分为使系统具有预定功能的控制输入量(简称控制量)和破坏系统控制输入量和输出量之间预定规律的干扰输入量(简称干扰或扰动量)。 输出量：控制系统或被控对象的需要进行控制的物理量。 控制系统的各个环节该如何描述出来？ 1．例子1 ：投掷飞镖 投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分： 大脑——命令发出者 肢体——命令执行者 飞镖——命令的作用对象 2．例子2 ：供水水箱的水位自动控制系统 讲解供水水箱的水位自动控制系统原理，提出这个控制系统同样含有下面几个部分： 命令发出者：机械或电器控制装置 命令执行者：阀门 命令的作用对象：水箱 描述性语言概念化 1．组成： 命令发出者——控制器 命令执行者——执行器 命令的作用对象——被控对象 反馈环节——反馈环节 2．相关量： 期望值——给定量 控制目的——被控量 对控制对象所产生作用——控制量 3．案例分析 1）投掷飞镖 控制器：大脑 执行器：手 被控对象：飞镖 给定量：期望值 被控量：落点 【案例分析】　　自动门的控制系统、水泵抽水控制系统　　【学生课堂举例并分析】　　公共汽车车门控制系统　　（红绿灯定时控制系统、防盗报警系统、火灾报警系统、音乐喷泉控制系统、闹钟定时控制系统等等）　　（要求学生能画出其控制方框图）　　 3．闭环控制：　　【教师分析与学生讨论：在游泳池注水控制系统增加水位测量设备和改变控制对象后，控制系统的过程与前面的开环控制过程有何区别，输出量输入量之间产生了什么关系和作用。】　　把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。（闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。若由于干扰的存在，使得系统实际输出偏离期望输出，系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系统输出量恢复到期望值上，这正是反馈工作原理。可见，闭环控制具有较强的抗干扰能力） 　　闭环控制系统方框图：　　　　（解释方框图中的一些图标代表的含义）　　（让学生观察并解释闭环控制系统与开环控制系统的区别？然后教师归纳总结）　　 涉及的基本概念 反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程。 负反馈：反馈的信号是与输入信号相减而使偏差越来越小。 【生活案例】保温电饭锅的保温控制、空调的温度控制等等　　【生产案例】温室大棚、氨气生产的反应炉温控制等等　　【复杂