孙葛开题报告6.docVIP

毕业设计开题报告 设 计 题 目: 浮动式除雪机机构 院 系 名 称: 机电工程学院 专 业 班 级: 机械10-7 学 生 姓 名: 孙葛 导 师 姓 名: 王东胜 开 题 时 间: 2014 年 3 月 22 日 1浮动式除雪机研究目的和意义 在我国北方地区冬季一般约5-6个月时间，黑龙江、新疆、内蒙古等省份的个别地区甚至长达8个月之久，每年都有几次较大降雪过程，部分地区还会形成雪灾，给人民生产生活，交通运输及交通安全带来很大影响。据统计，冰雪路面交通事故发生率是平时的4-5倍，每年因此造成的经济损失达几千万元。城市道路的除雪问题已经越来越引起各级政府部门的关注和重视，了解我国目前除雪工作的现状，改变传统除雪理念和方式，研究科学高效除雪方式，对解决城市道路除雪问题有着十分重要的意义。而浮动式除雪机的研究意义就在于具有避障功能对于保护路面、路上的减速带、下水道井盖等。 2目前我国除雪工作现状 2.1 冰雪的物理机械性质 路面冰雪清除机械的行走机构以及清除冰雪的工作装置与路面上的冰雪相接触。冰雪的形成特性及其物理机械性质在相当大的程度上决定着清除路面上冰雪的方法，要研究行走机构和工作装置与冰雪的相互作用关系，首先要分析冰雪的物理机械性质。 冰雪的基本特征之一是它的密度，其变化范围很大，如表2.1所示。硬度是雪的物理机械性质的主要指标之一，表示冰雪阻止其它物体压入的特性，其数值是根据它的密度和状态决定的，如表2.2所示。雪的硬度、密度和温度之间存在着如图2.1所示的关系，温度愈低，硬度愈高；密度愈大，硬度愈高[4]。 后面对路面冰雪清除机的工作阻力以及牵引力进行计算时，需要知道雪的机械性质，表示雪的机械性质的指标通常是内外滑动摩擦系数、切削阻力系数、附着系数和行驶阻力系数。 表2.1 雪的密度 雪 的 状 态 密 度（g/cm3） 新下的雪 落下30天的雪 大于30天的雪 密实的雪 冰雪混合 冰 0.10～0.15 0.20～0.30 0.34～0.42 0.40～0.60 0.60～0.75 0.90 雪的摩擦性质决定于它的内外摩擦系数。根据雪的状态，它的内外摩擦系数分别列于表2.3和表2.4。表示雪的切削阻力的指标，一般是用切削阻力系数k0，它是切断横断面等于1㎡的冰雪层所必需的力，k0的大小载入表2.5中。路面上积雪之后，大大地改变了路面的使用特性。对于冬季养护道路的机器进行牵引计算时，必须知道机器沿着各种冰雪路面行走时的滚动阻力系数和附着系数。轮胎与冰雪路面间的附着系数载入表2.6。 行驶阻力系数，一般较外摩擦系数大，因为它不仅产生摩擦，而且还挤压雪。轮式和履带式车辆的行驶阻力系数按表2.7选取。 表2.2 雪的硬度 雪的状态 雪的密度（g/cm3） 当温度由-1～-20OC时雪的硬度（kPa） 松 软 的 弱密实的 密 实 的 很密实的 小于0.25 0.26～0.35 0.36～0.50 0.51～0.60 小于50 60～100 210～2000 380～3000 图2.1 雪的硬度与密度和温度的关系 表2.3 内摩擦系数μ2 雪的密度 （g/㎝3） 雪 的 温 度（OC） 0附近 -1 ～-6 -10以下 0.12 0.20 0.30 0.40 0.47 0.56 0.24 0.30 0.35 0.40 0.42 0.45 0.29 0.33 0.39 0.44 0.47 0.50 0.34 0.36 0.46 0.50 0.53 0.57 表2.4 外摩擦系数（对钢）μ1 雪的密度 （g/㎝3） 雪 的 温 度（OC） -2～-4 -16 ～-30 -1～0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.45 0.50 0.10 0.085 0.07 0.055 0.048 0.025 0.14 0.097 0.08 0.065 0.048 0.033 0.18 0.11 0.09 0.075 0.056 0.040 表2.5 雪的切削阻力系数k0 雪的状态 雪的密度ρC （g/㎝3） 雪 的 温 度（OC） -1～-3 -4～-22 低于-22 天 然 状 态 松软的 弱密实的 小粒冰雪形成密实的 大粒冰雪形成密实的 0.12～0.18 0.20～0.28 0.30～