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8-3 液压缸 本节主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行元件——液压马达和液压缸。是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。 重点： 1. 单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 2. 液压缸基本参数的确定。 难点： 单活塞杆液压缸的差动连接。 液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实现连续的回转（或摆动）运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推力和速度。 一、液压缸及其分类 单活塞杆式液压缸 双活塞杆式液压缸 伸缩式液压缸 串联式液压缸 弹簧复位式液压缸 柱塞式液压缸 液压缸是将液压系统的压力能转换成直线往复运动形式的机械能。它结构简单，工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 分类: 根据常用液压缸的结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等。 　　　　　　 　　 液压缸结构： 1）缸筒:由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，以减少密封件的摩擦。 2）盖板：通常由钢材制成，安装在缸筒的前后两端。 3）活塞:通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。 4）活塞杆：由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。 5）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，影响工件精度或使液压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停止。 6）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，空气将渗入液压系统内，使液压缸在低速时产生颤抖现象，换向时易引起冲击，因此在液压缸结构上要能及时排除缸内留存的气体。 7）密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏。 1、液压缸特点（一）活塞式液压缸1）双杆活塞缸(双作用) ① 特点：图形符号见图。由于双杆活塞缸两端活塞杆直径相等，两腔有效作用面积也相等，当两腔分别通入相同流量和压力油液时，则活塞往返两个方向的运动速度和推力均相等，即（进出口压力为p1,p2,输入 流量为q时） ②应用: 缸体固定结构 活塞杆固定结构 缸体移动式双杆活塞液压缸 在双杆活塞式液压缸中，由于活塞两边的有效作用面积相等，当左右两腔相继通入压力油时，若流量及压力皆相等，则活塞或缸体往返运动的速度或推力也是相等的。 2）单杆活塞液压缸 式中：F1、F2—压力油分别进入无杆腔，有杆腔时的推力； p1、p2—高压腔、回油腔的压力；  A1、A2—活塞无杆腔、有杆腔的活塞有效面积；  D、d—活塞和活塞杆直径； 当分别给两腔通入相同流量时，两方向得到的运动速度、也不相等，如图所示。其往返速度分别为    在活塞往复运动速度有一定要求的情况下，单活塞杆液压缸的活塞杆直径d通常根据无杆腔和有杆腔活塞有效面积比A1/A2（速度比）φ的要求以及缸内径D来确定。 整理后得 V3 = q/(A1-A2) = q/A3 F3 = F1- F 2 = p(A1-A2) = pA3 式中，A3为活塞两端有效作用面积之差，即活塞杆的截面积:A3 = A1-A2 =πd2 /4 由于A3＜A1 ，所以 V3＞V1，得到快速运动；但 F3＜F1 ，推力减小。 单杆液压缸油路的差动连接 液压缸两腔同时接通压力油 有 q总 = q + q回 因为 q总 = A1V3 q回 = A2V3 所以 A1V3= q + A2V3 差动连接时液压缸推力比非差动连接时小，运动速度比非差动连接大，利用这一点，在不加大油量情况下得到较快运动速度，这种连接方式被广泛用于组合机床中。 注意： 如要求机床往返速度相等时 ㈡ 柱塞式液压缸（单作用） 它只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力。伸出靠油压，回程靠外力。 若需要实现双向运动，则必须成对使用。如图所示，这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于行程较长的场合。 柱塞缸成对使用 （三） 伸缩式液压缸 伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。 （四） 增速缸 二、 液压马达(Motor) 液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，