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第3章2液压缸

功用:将液压泵供给的液压能转换为机械 能而对负载作功,实现往复直线运动或摆 动。 一、液压缸的分类 按结构特点:活塞缸/柱塞缸/摆动缸 。 按作用方式:单作用式(液压力只能使活塞 作单向运动)/双作用式(液压力能使活塞实 现双向运动)。 (一)活塞式液压缸 双杆式 按使用要求不同 单杆式 缸体固定 按安装方式不同 活塞杆固定 1、双杆活塞缸 2)特点 注意: 1)缸体固定式 : 有效行程为3L,进油腔位置与活塞运动方向相反。 2)杆固定式 有效行程为2L,进油腔位置与活塞运动方向相同。 2、单杆活塞缸 1)简单连接式 (1)推力和速度 (a)无杆腔进油、有杆腔回油时 (b)有杆腔进油、无杆腔回油时 (2)特点 a)两腔面积不等,由于A1A2,故F1F2,V1V2,即 活塞杆伸出时,推力较大,速度较小;活塞杆 缩回时,推力较小,速度较大。因而它适用于 伸出时承受工作载荷,缩回时为空载或轻载的 场合。 b)? 压力相同时,推力不等; 流量相同时,速 度不等。即不具有等推力等速度特性。 2)差动连接 单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时,利用 两端面积差进行工作的连接形式。 (1)推力和速度 (2)特点 a)差动连接时实际起有效作用的面积是活塞 杆的横截面积。 b)在输入油液压力和流量相同的条件下,活 塞运动速度较大而推力较小,广泛用于组合 机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速 运动中。 c)要使活塞往返运动速度相等,即V2=V3, 则 即A1=2A2。 (二) 柱塞式液压缸 由缸筒、柱塞、导向套、密封圈、压盖组成。 特点 (三)组合式液压缸 1、增压缸 1)增压缸作用:得到高于泵压的输出压力。 有单作用和双作用两种型式。 2)输入压力与输出压力的关系 A1 p1=A2 p2 p1πD2/4=p2πd2/4 p2 = D2/d2 p1 D2/d2 =K K—增压比 注意:a)增压缸只能将高压油输入其它液压 缸以获得大的推力,其本身不能直接作为执 行元件。 b)降低有效流量的基础上得到高压。 2、伸缩缸 由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装 而成,有单作用和双作用之分。 2)伸缩缸特点应用 ∵ 工作时可伸很长,不工作时缩短 ,尺寸小。 ∴ 占地面积小,且推力随行程增加而减小 ,故 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台等。 3、齿条活塞缸 由缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等构成。 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成 的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变 为齿轮的旋转运动,用在机床的进刀机构、 回转工作台转位、液压机械手等。 二、液压缸的结构 一、液压缸典型结构 1、缸筒与缸盖 (1)法兰式(图4-9a): 结构简单、易于加工和装配,连接可靠,外形尺寸大 。 (2)半环连接 (图4-9b):分为内半环和外半环, 工艺性好,结构简单、紧凑、装配方便(但因缸体上开了环行槽,强度削弱)。 (3)螺纹式连接(图4-9c、d): 螺纹连接分为外螺纹和内螺纹连接, 重量轻,外径小,但端部复杂、装卸不便,需专用工具。 (4)拉杆连接(图4-9e):通用性好,缸体加工方便,装拆方便,但端盖体积大,重量也大,拉杆受力后会拉伸变形,影响端部密封效果,只适于低压。 (5)焊接式连接(图4-9f):外形尺寸小,结构简单,但焊接时易变形。 二、活塞、活塞杆 (1)整体式:常用于小直径液压缸,结构简单,轴向尺寸紧凑,但损坏后需整体更换。(图a) (2)焊接式:同上(图b) (3)锥销式:常用于双杆缸,加工容易,装配 简单,但承载能力小且需防止脱落。(图c) (4)螺纹式:常用于单杆缸,结构简单,装拆方便,但需 防止螺母松动。 (图d) (5)半环式:常用于高压大负载或振动比较大的场合,强度高,装拆方便。但结构复杂. (见图e) 三、缓冲装置 四、排气装置 ∵ 系统在安装或停止工作后常会渗入空气。 ∴

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