第三章 液压传动动.pptVIP

第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片式液压泵 第四节 柱塞泵 本章主要介绍液压系统四大类液压元件中的动力元件——液压泵,本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。 液压泵：是液压系统中的能量转换装置，是将机械能转换为液体的压力能的动力元件。 一、工作原理和分类 ㈠ 液压泵的工作原理： 图3-1是一个简单的单柱塞液压泵的工作原理图。 (三) 液压泵的图形符号 T-驱动泵所需的实际输入转矩（N?m）ΔT ——泵的摩擦损失转矩 （2）机械效率 驱动泵所需的理论转矩Tt与驱动泵的实际输入转矩T之比。 （3）总效率 泵的总效率应为泵的输出功率Δpq与驱动泵的功率 2πTn 之比 泵的总功率随负载压力p变化曲线见图3-2b。在使用压力较低时，总效率很低，这是因为泵在轻载时机械摩擦损失所占比重较大，其机械效率很低之故。 驱动泵的电动机功率可按下式计算 (W) q—泵的实际流量（m3/s）; ηp—泵的总效率。 ⒋转速 （1）液压泵的额定转速 即在额定压力下能连续长时间 正常运转的最大转速。 （2）液压泵的最高转速 在额定压力下，超过额定转速 所允许的短暂运行转速称为最高转速。 （3）液压泵的最低转速 液压泵正常运转时所允许的转 速最低值，称为最低转速。 齿轮泵具有结构简单、体积小、重量轻、价格低、工作可靠、自吸性能好以及对油液污染不敏感、维护方便等优点，因而广泛的应用于各种液压传动系统。其主要缺点是流量和压力的脉动较大，噪音大，排量不可改变，效率较低，随着结构技术的发展，噪音有了很大的降低，效率和寿命都有很大的提高。 三、齿轮泵的排量和流量 1. 排量 齿轮泵的排量是其两个齿轮的齿间槽容积之总和。如果近似地认为齿间槽的容积等于轮齿的体积，则齿轮泵的排量V为 (m3/r) 式中 D—齿轮的节圆直径（m）， h—齿轮的有效工作高度（m）， b—齿宽（m）； z—齿数； m—齿轮模数（m）。 实际上，齿间的容积比轮齿的体积稍大，因此，在修正系数3.33～3.5代替π值，齿数少取大值。 V =（6.66～7.00）Zm 2B 2. 流量 齿轮泵实际流量q为 式中 n ——齿轮泵的转速（r/s） npV——齿轮泵的容积效率。 三、结构中的几个问题 （一） 泄漏 泄漏是齿轮泵压力和容积效率低的根本因素。 外啮合齿轮泵中存在三个可能产生泄漏部位（指内泄漏）： 一是端面泄漏，通过齿轮端面与端盖配合处；二是径向间隙泄漏，通过齿轮外圆与泵体配合处；三是齿啮合处泄漏，通过两个齿轮的啮合处（因有齿向误差，齿轮的全部宽度不可能都齿合） (二） 液压径向力不平衡  齿轮泵工作时，齿轮圆周上所受有压力是不同的，压力分布状况如图3-4所示。 齿顶和泵体内表面间有径向间隙，所以齿轮外圆上油液的压力是逐步降低的。不平衡液压力作用在齿轮上，使轴承受到径向负载。 径向液压力可按下述近似公式计算： 式中 Da --齿顶圆直径 B--齿轮宽度 Δp--进出口压差 减小径向不平衡力 ⑴ 采取缩小压油口的办法； ⑵开压力平衡槽等 （三）困油现象 如图3-5所示 消除困油现象方法： 通常在两端盖板上 开一对矩形卸荷槽 叶片泵具有运转平稳，噪音小，流量均匀性 好，容积效率较高等优点，在机床液压系统中 获得广泛的应用，其缺点是它吸油条件苛刻， 工作转速必须有600～1500r/min之间，对液压 油的污染比较敏感，结构较复杂。 叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵。双作 用泵是定量泵，单作用泵则往往做成变量泵。 至于液压马达则只有双作用式。 （二）工作原理 二、 双作用式叶片泵（一）结构（二）作用（二）工作原理 （三）双作用叶片泵的倾角 变量叶片泵是在单作用式叶片泵的基础上加一 套变量机构而成。变量原理是改变偏心距的大小