2011 第3章液压传动.pptVIP

* 例 某液压系统执行元件采用单杆活塞缸，进油腔面积A1=20cm2，回油腔面积A2=12cm2，活塞缸进油管路的压力损失Δp1=5X105Pa，回油管的压力损失Δp2=5X105Pa，缸的负载F=3000N，试求： （1）缸的负载压力p为多少？ （2）泵的工作压力pp为多少？ * 解：（1）负载压力p （2）由活塞缸受力方程 式中 得 泵的工作压力 * 作业：如图示，已知单杆活塞缸的缸筒内径D=90mm，活塞杆直径d=60mm，进入油缸的流量q=25l/min，进油压力p1=60X105Pa，回油压力p2=5X105Pa，试判断并计算图示各连接方式时，油缸运动的方向及速度大小？最大牵引力方向及大小？ （A） （B） （C） * 3.2.2 液压缸结构分析 液压缸的结构组成： 1 缸筒组件：包括缸筒和前后端盖； 2 活塞组件：包括活塞和活塞杆； 3 密封装置：活塞、活塞杆、端盖密封； 4 缓冲装置 5 排气装置 * 第3章 液压系统的执行元件（Hydraulic Actuators） 执行元件作用是将液压能重新转换成机械能，克服负载，带动机器完成所需要的动作，实现对外做功。 液压系统的执行元件包括液压缸和液压马达。 液压马达将液压能转换成作连续旋转运动的机械能，输出转矩 M 和转速（角速度ω）。 液压缸实现直线往复运动，输出力（ F）和直线运动速度（ v）；摆动式液压缸实现周期的、回转角小于３６０度的回转摆动，输出转矩（ M ）和角速度ω。 * ３.１ 液压马达（Hydraulic motors） 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置 ３.１.1　液压马达的分类及特点 分类：液压马达可分为高速（额定转速高于５００ｒ／ｍｉｎ）、低速液压马达（额定转速低于５００ｒ／ｍｉｎ） ；也分定量液压马达和变量液压马达；也可分为齿轮式、叶片式和柱塞式类等。Ｐ５２ 特点： 　高速液压马达（齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式）：转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节灵敏度高。输出扭矩不大（仅几十到几百牛·米），又称为高速小扭矩液压马达。 　低速液压马达（径向柱塞式：单作用曲柄连杆式、静压平衡式和多作用内曲线式）：排量大，体积大，转速低，可直接与工作机构相联结，不需要减速装置。输出扭矩大（可达几千到几万牛·米），又称低速大扭矩液压马达。 图形符号 * ３.１.２液压马达的工作原理与结构特点 １）齿轮式液压马达(Gear motors) 工作原理 与齿轮泵相比的结构特点： ①进、回油通道对称，孔径相同，以便于正反转时性能一样。 ②采用外泄露油孔。 ③结构上必须适应正反转工作，如浮动侧板、困油现象卸荷槽必须是对称的结构。 ④应用滚动轴承较多，减少摩擦损失，改善马达的启动性能。 齿轮式马达属于定量马达。 * ２）叶片式液压马达(Vane motors) 单作用式：结构复杂，相对运动部件多，泄漏大，容积效率低。 双作用式：常用。工作原理：　 　　位于进油腔的叶片３、４、５和７、８、１两组。４、８两侧受力平衡，５和１的承压面积和合力中心半径比７、３大，合成力矩构成推动转子沿顺时针转动。１２３和５６７叶片中压力低，力矩忽略。改变进油方向，马达反转。 * 双作用式叶片式液压马达： 结构特点： ①转子两侧开有环形槽，放置燕式弹簧，使叶片与定子内表面紧密接触，形成密封容积，保证启动时高低压腔互不相通，产生足够的启动力矩。 ②叶片在转子中径向放置，叶片倾角等于零。适应马达的正反转要求。 ③ 叶片底部始终有高压油通入。马达内装有单向阀，见图３．５作用是当马达换向时，使叶片底部始终与高压油相通。这样叶片在任何情况下都能紧靠定子内表面，保证密封，以获得较高的容积效率。 * * ３）轴向柱塞式液压马达(Axial Piston motors) 工作原理：压力油进入马达高压腔时，柱塞在液压力的作用下被顶出，压在斜盘的端面上，斜盘对柱塞有一个反作用力Ｎ，该力分解为两个力，一个是轴向分力Ｆ，与作用在柱塞上的液压力相平衡，另一个为垂直于柱塞轴线的周向分力Ｔ，该力通过柱塞作用在缸体上，相对于缸体轴心线产生一个转矩。 　　　Ｆ＝pＡ 　　　T=Ftanγ=pAtanγ Mi=Tρ=pAtanγRsinφi 输出转矩是处于高压区的所有柱塞产生的转矩的代数和。 * ３）轴向柱塞式液压马达(Axial Piston motors) 液压马达的转矩是随外负载转矩而变化的。 改变斜盘倾角γ的大小，可调节液压马达的转速。γ越小，液压马达排量越小，当输入流量不变时，液压马达转速就越高。 倾角可调的液压马达是轴向柱塞变量液压马达。 * 3.1.3 液压