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液压传动hyd_tch3_流体力学基础

绝对压力,表压力和真空压力 Absolute, gage, and vacuum pressures Actual pressure at a give point is called the absolute pressure.(绝对压力) Most pressure-measuring devices are calibrated to read zero in the atmosphere, and therefore indicate gage pressure,(表压力) Pgage=Pabs - Patm. Pressure below atmospheric pressure are called vacuum pressure(真空压力) Pvac=Patm - Pabs. 帕斯卡原理(Pascal’s Law) 施加在约束流体的压力以相同大小传递. Pressure applied to a confined fluid increases the pressure throughout by the same amount. 图中活塞处于等高. In picture, pistons are at same height: 比值 A2/A1称为理想的机械效益 Ratio A2/A1 is called ideal mechanical advantage Reynolds experiment(雷诺实验) 局部阻力损失 通过以上两例分析,可将应用伯努利方程解决实际问题的一般方法归纳如下: 1.选取适当的基准水平面; 2.选取两个计算截面;一个设在已知参数的断面上,另一个设在所求参数的断面上; 3.按照液体流动方向列出伯努利方程; 4.若未知数的数量多于方程数,则必须列出其他辅助方程,联立求解。 四、液体稳定流动时的动量方程 1.动量方程 在管流中,任意取出被通流截面1、2,截面上的流速为v1、v2。该段液体在t时刻的动量为(mv),于是有: ?F=?(mv)/t=ρQ(v2- v1) 上式即为液体稳定流动时的动量方程等式左边为作用于控制体积上的全部外力之和,等式右边为液体的动量变 化率。上式表明:作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出流入控制表面的液体动量之差。 ? 2.动量方程的应用 (1)计算液体对弯管的作用力 如图所示弯管,取断面1-1和2-2间的液体为控制体积。在控制表面上液体所受的总压力为: P1=p1A, P2=p2A 则在x方向上有作用分力Fx: Fx=P1-P2cos?+ρQv(1-cos?) 在y方向上有作用分力Fy: Fy=ρQvsin?+P2sin? 所以弯管对液体的作用力为: F=-(Fx2+Fy2)1/2 液体对弯管的作用力与此大小相等,方向相反。 (2)求液流作用在滑阀阀芯上的稳态液动力 两图中分别为液流流经滑阀阀腔的两种流动情况 先列出图(a)的控制体积在阀芯轴线方向上的动量方程求得阀芯作用于液体的力为: F’=ρQv2cos90。-ρQv1cos?=-ρQv1cos? A图 油液作用在阀芯上的力称作稳态液动力,其大小为: F=- F’=ρQv1cos?, F的方向与v1cos?一致。阀 芯上的稳态液动力力图使滑 阀阀口关闭。 B图 对b图列出轴向动量方程,阀芯作用于液体的力为: F’=ρQv1cos? -ρQv2cos90。=ρQv1cos? 作用于阀芯的稳态液动力 F=-F=- Qv2cos? , F与v2cos?方向相反,F力也是力图使阀口关闭。 一般情况下,液流通过阀口作用于滑阀的稳态液动力,在方向上总是力图使阀口关闭,其大小为: F=ρQvcos? 式中 v-滑阀阀口处液流的流速; ?-v与阀芯轴线的夹角,称为射流角。 实际液体具有粘性,在液体流动时就有力,为了克服阻力,就必然要消耗能量,这样就有能量损失。能量损失主要表现为压力损失,这就是实际液体伯努利方程中最后一项的意义。 压力损失过大,将使功率消耗增加,油液发热,泄漏增加,效率降低,液压系统性能变坏。因此在液压技术中正确估算压力损失的大小,从而找到减少压力损失的途径。 § 3-3 管路压力损失计算 液压系统中的压力损失分为两类: 一是油液流经直管时的压力损失,称为沿程压力损失。这类压

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