气压与液压传动控制技术第七章.pptVIP

第7章 液压执行元件回路 7．1 概述 7．2 液压缸 7．3液压马达 本章小结 复习思考题 7．1 概述 在液压传动系统中，液压执行元件是把通过回路输入的液压能转变为机械能输出的装置。液压执行元件有液压缸和液压马达两种类型，二者的区别在于：液压缸将液压能转换成往复运动的机械能；而液压马达则将液压能转换成连续回转的机械能。 7．2 液压缸 液压缸按其结构形式可以分成活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出推力或拉力和直线运动速度；摆动缸则能实现小于360°的往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。液压缸和其他机构相配合，可完成各种运动。 7．2．1活塞式液压缸 7．2．2其它类型液压缸 7．2．3缓冲装置 7．2．4排气装置 7．2．5密封装置 7．2．6摆动缸 7．2．1活塞式液压缸 1．? 双杆活塞式液压缸 活塞上所固定的活塞杆从液压缸两侧伸出的液压缸，称为双杆活塞液压缸，也称双出杆液压缸。 图7-1所示为双杆活塞式液压缸，它是双作用液压缸，和双作用气缸一样，其活塞两侧都可以被加压，因此它们都可以在两个方向上作功。 双杆活塞缸的两个活塞杆直径通常是相等的，当左右压力相等时活塞缸左右两个方向的推力也相等。如进油腔和回油腔的压力分别是p1和p2，则推力F为： 7．1 图7-1 7．2．1活塞式液压缸 式中：A—活塞的有效工作面积（m2）； D—活塞的直径（m）； d—活塞杆的直径（m）。 如进入缸内的流量为q，则工作台的运动速度为： 7．2 2．? 单杆活塞式液压缸 活塞杆仅从液压缸的某一侧伸出的液压缸，称为单杆活塞液压缸，也称单出杆液压缸。 7．2．1活塞式液压缸 (1) 双作用液压缸 如图7-2、图7-3所示的单杆活塞式液压缸的活塞只有一端带活塞杆，其伸出和缩回均由液压力推动实现，是双作用液压缸。由于活塞两端有效面积不等，如果以相同流量的压力油分别进入液压缸的左、右腔，则活塞移动的速度和在活塞上产生的推力是不相等的。 当输入液压缸无杆腔的油液流量为q，液压缸进出油口压力分别为p1和p2，活塞上所产生的推力F1和速度v1（方向均向右）为： 7．3 7．4 图7-2 图7-3 7．2．1活塞式液压缸 当油液从有杆腔输入时，其活塞上所产生的推力F2和速度v2（方向均向左）为： 7．5 7．6 式中：A1、A2—无杆腔和有杆腔活塞的有效工作面积（m2）； D—活塞的直径（m）； d—活塞杆的直径（m）。 由式7．4和7．6可知活塞伸出速度v1缩回速度v2；常用于实现机床的和快速退回。 7．2．1活塞式液压缸 由式7．3和7．5可知活塞伸出时的推力F1缩回时的推力F2，即无杆腔进油产生的推力大于有杆腔进油所产生的推力。所以当无杆腔进油时，常用于驱动机床工作部件做慢速工作进给运动，用于克服较大外负载的作用；当有杆腔进油时，常用于驱动机床工作部件做快速退回运动，这时一般只要克服摩擦力的作用。 如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图7-4所示，这种联接方式称为差动连接，作差动联接的单杆液压缸称为差动液压缸。 这时活塞杆的推力、速度（方向均向右）分别为： 7．7 图7-4 7．2．1活塞式液压缸 7．8 将式7．7和7．8和式7．3和7．4比较可知：F3F1，v3v1，即差动液压缸可以产生较小的推力，但可以使用小流量泵得到较快的运动速度，所以在机床上应用较多，