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CH4 液压与气压 传动执行元件 CH4 液压与气压传动执行元件 4.1 缸的分类和特点 4.2 其它形式的常用缸 4.3 缸的结构 4.4 缸的设计计算 4.5 缸缓冲装置的设计计算 4.6 液压及气压马达 4.5 缸缓冲装置的设计计算 1 缓冲装置的工作原理 2、缓冲计算 主要估算缓冲时液压缸内出现的最大冲击力，以便校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。若工作腔中的液压能Ep和工作部件的动能Ek不能被全部缓冲吸收，会产生碰撞现象。 液压缸缓冲时，缓冲腔内产生的Ep和工作部件产生的Ek分别为： 工作部件的机械能全部被缓冲腔液体吸收，由上式得： 齿轮马达 工作原理 结构特点 进出油口相等，有单独的 泄油口； 为减少摩擦力矩，采用滚 动轴承； 为减少转矩脉动，齿数较 泵的齿数多。 应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。 叶片马达 工作原理 结构特点 进出油口相等，有单独的 泄油口； 叶片径向放置，叶片底部 设置有燕式弹簧； 在高低压油腔通入叶片底 部的通路上装有梭阀。 应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、力学性能要求不严格的场合。 柱塞马达 轴向柱塞马达 径向柱塞马达 单作用连杆型径向柱塞马达 （低速、大转矩马达） 多作用内曲线径向柱塞马达（低速、大转矩马达） 轴向柱塞马达 工作原理 结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的 配流盘为对称结构 应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩， 而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩 越大，转速越低。 单作用连杆型径向柱塞马达——低速大转矩马达 结构组成 工作原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 多作用内曲线径向柱塞马达——低速大转矩马达 结构组成 工作原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 排量公式 v =（πd 2/4）s x y z 式中： s 为柱塞行程；x 为作用次数；y 为柱塞排数；z 为每排柱塞数 。 应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍应用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。 4.6.2 液压马达的工作原理 轴向柱塞式液压马达的工作原理 1—斜盘 2—缸体 3—柱塞 4—配油盘 5—马达轴 4.6.3 液压马达的主要性能参数 1.压力 工作压力：液压马达进口处的实际压力； 额定压力：液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力 。 2.流量和排量 排量V 是指液压马达轴转一周由其密封腔容积变化的几何尺寸计算得到的油液体积 ； 理论流量qt 是指在没有泄漏的情况下，由液压马达排量计算得到指定转速所需输入油液的流量 。且qt=Vnt 实际流量q为液压马达入口处的流量，即输入流量。 4.6.3 液压马达的主要性能参数 3. 转速和容积效率 马达的理论转速nt等于输入马达的实际流量q与排量V的比值，即: 考虑到容积效