液压传动课件6.pptVIP

作业：教材p281，3-8 3）液压缸的输入功率N 答：1）供油压力 ； 2）当活塞以95㎝/min的速度运动时所需的供 油量 ； 3）液压缸的输入功率为500W。 例题2 已知单活塞液压缸内径D=80㎜，活塞杆直径 d=55㎜，活塞杆推动重量G=8500N工作台，并 通过工作台推动的负载F=3000N，启动0.4 s 后， 液压缸达其稳态速度v=50m/min，设工作台与导 轨的摩擦系数f=0.2，液压缸回油压力p2=5×105Pa， 机械效率ηm=0.95， 试确定驱动液压缸的进油压力p1。(g=10m/s2) 工作台质量 活塞加速度 摩擦阻力 解：启动瞬间，活塞上的动态力平衡方程为： 有杆腔面积 无杆腔面积 已知:负载 F=3000N,ηm=0.95，以上数据代入方程 答：驱动液压缸的进油压力 例3、设计计算一差动液压缸，已知：液压泵的流 量为25 升/分，工作压力p =40×105Pa，要求：（1）往复快速运动速度相等，且v=6 米/分， （2）油缸左腔进油，右腔回油时，推力为25000牛， 试确定油缸的内径D，活塞杆直径d 和液压缸 的壁厚δ。 A1 A2 D d * 二、柱塞式液压缸 p72 1、柱塞式液压缸的特点 柱塞式液压缸为单作用缸，即工作时靠压力油推动，返回靠弹簧或自重完成，这种缸内壁不需精加工、工艺性好、成本低、制造容易。常用于行程较长的场合，如导轨磨床、龙门刨床。若要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。 如上图a)所示，柱塞式液压缸只能单方向向右运动，反向退回时靠外力，如弹簧力、重力等完成。若要求往复工作运动时，常将柱塞缸成对使用，即由两个柱塞缸分别完成相反方向运动。如图b)所示。 a) b) 2、推力和速度计算 (3—23) 柱塞液压缸的图形符号 (3—24) F P v d q 三、复合油缸 1、增力油缸 由两个单活塞杆缸串联在一起，当压力油通入两缸左腔时，串联活塞向右运动，两缸右腔的油液同时排出，其推力等于两腔推力之和，即: 式中： p1—进油压力；p2—回油压力； 增力油缸 若忽略回油压力，即p2=0，则： 这种液压缸用于径向安装尺寸受到限制而输出力 又要求很大的场合。 增压油缸又叫增压器，在液压系统中采用增压油缸，可以在不增加高压能源的情况下，获得比液压系统中能源压力高得多的油压力。 2、增压油缸 增压油缸 如图所示为一种由活塞缸和柱塞组合而成的增压油缸，它是利用活塞和柱塞有效工作面积之差来使液压系统中局部区域获得高压的。当输入活塞缸左腔的压力油为pa，则柱塞缸右腔输出的压力为pb (3—27) pbpa 式中 —为增压比， ，它表示增压 油缸的增压能力，增压能力是在降低有效流量的基础上得 到的。 （其它形式液压缸，见教材p72 自阅） qbqa 即 常有单叶片和双叶片式两种结构形式，(也有多叶片式的，但很少)，摆动式液压缸由缸筒1、叶片轴2、定位块3 和叶片4 组成，见图。 §3—2 摆动式液压缸(马达) p77 摆动式液压缸也称回转式液压缸或摆动马达。 —缸筒 —叶片轴 定位块 —叶片 单叶片式摆动缸 —叶片 双叶片式摆动缸 —缸筒 叶片轴 定位块 单叶片摆动缸，其摆动角度可达 ，双叶片摆缸其摆动角最大可达 。双叶片摆动缸输出转矩是单叶片的2倍，在同等条件下角速度则是单叶片的一半。 (职能)图形符号为： (3—33) (3—32) 对于单叶片摆动缸,输出转矩TM和回转角速度 分别为： 当叶片为z时,其输出转矩 TM为： 回转角速度 为： 式中 p1—缸的进口压力； p2—缸的出口压力； b—叶片宽； ηm—缸的机械效率； ηv—缸的容积效率； z—叶片数； R1—叶片底部的回转半径(叶片轴半径)； R2—叶片顶部的回转半径(缸体内半径)； TM—缸输出转矩； ω—缸输出角速度。 摆动式液压缸的主要特点是结构紧凑，但加工制造比较复杂。在机床上，用于回转夹具、送料装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机上，用于铲斗的回转机构。目前，在舰船的液压 舵机上逐步由摆动式