毕业设计任务书--宋小齐.docVIP

江 苏 大 学 毕业设计（论文）任务书 京江 学院 J自动化1102 班级 宋小齐 学生 设计（论文）题目 磁通切换直线电机矢量控制系统设计 课题来源 自拟 起讫日期 2015 年 03 月 03 日至 2015 年 06 月 13 日 指导教师（签名） 杜 怿 教研室主任（签名） 课题依据 随着国民经济飞速发展、城市人口日益增长，城市交通日趋繁忙。交通拥挤、乘车不便、行车速度不断下降已成为诸多城市面临的严重问题，它不仅影响着人们的正常生活与工作，也制约了整个社会的经济发展。城市轨道交通不受空间的限制，对原有公交线路不造成影响，也解决了城市居民出行困难的问题，将成为解决城市交通拥挤的重要手段。城市轨道交通具有运输量大、速度快、准时安全和对其他交通工具影响小等特点，可以实现城市交通的多层次、立体化的交通结构，使得城市交通变得更加便捷、舒适。城市轨道交通作为现代化城市的标志之一，将引导城市整体布局的变化。随着科技的进步，轨道交通在速度、重量、安全方面得到很大提高，在自身结构上也发生了巨大变化。轨道交通的牵引方式也从蒸汽牵引、内燃牵引到电力牵引，以及到目前发展的磁悬浮轨道交通，通过技术的革新与进步达到节能、环保、成本降低。轨道交通也作为城市最大的基础设施建设，其对城市的经济、交通的可持续发展起到重大的推动作用。因此，研究轨道交通驱动系统具有很大的理论和实际意义:磁悬浮列车、电磁推进船、地铁、公路高速电动车。在物料输送与搬运方面:直线电梯与升降机、矿用推车机和竖井提升机。在汽车生产线、自动化仓库、立体式仓库、银行票据传送系统有应用;在工业和自动化：锻压设备、机加工的数控机床和加工中心、真空断路器、浮法玻璃生产线、铁磁分离器、冶金工业、纺织工业、自动化、计算机等领域；在民用和建筑业方面：直线电机驱动的空调和冰箱、建筑打桩机。在军事、医疗、电动工具、天文观测等各领域都用到直线电机。 任务要求： 在深入学习磁通切换永磁直线电机的与控制方法后，以控制磁通切换永磁直线电机为技术问题，进行相关实验研究，主要研究内容如下： 1) 介绍了课题的研究背景，交通直线驱动电机的研究现状、新型直线电机在交通应用的必要性。 2) 研究了磁通切换永磁直线电机的以及建立了电机的数学模型，从理论上证明了矢量控制的可行性。 3) 在LFSPM电机数学模型的基础上，提出了 LFSPM 电机的控制策略；并且利用仿真软件Matlab/Simulink 分别搭建了电流滞环控制、空间矢量脉宽等控制模型，并对仿真结果进行了分析与总结。4)熟悉永磁电机三相定子坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型； 5) 在控制系统的基础上，分别进行了电流与速度闭环实验，实验与仿真结果基本吻合，达到了预期目标，验证了控制方法的正确性，也为直线电机驱动系统提供了参考和依据。 ) 对全文工作进行了总结，并对课题的继续研究提出了目标和希望。2015.3.3-2015.3.9 与导师联系，确定见面时间，了解课题研究背景，熟悉设计任务内容等； 第1周 201.3.10-2015.3.30 查阅课题相关资料，详细了解课题直接相关的研究背景、国内外研究现状。在此期间同步完成规定的英文资料翻译和综述。 第2015.3.31-2015.4.13 确定论文研究的主要内容、重点和难点，进入毕业设计论文的实质研究阶段；确定系统研究方案，熟悉Matlab/Simulink仿真环境。 第周 201.4.14-2015.4.27 完成系统初级模型的构建，计算系统各项参数，完成初步仿真。对研究内容作阶段性总结，及时和老师沟通、探讨毕业设计中出现的问题，找出解决问题的方法，便于本科毕业设计的中期检查。 第周 201.4.28-2015.5.11 完善系统模型和确定各项参数，得出仿真结果，对仿真过程中出现的各种问题和解决问题进行总结，准备撰写论文。 第周 201.5.12-2015.5.25 对论文工作进行初步总结，完成论文的初稿，并针对研究中出现的不足，及时修改、改进。 第周 201.5.26-2015.6.13 完成毕业设计论文，根据老师提出的修改意见，及时修改论文；完成论文的格式规范、校对和装订；积极准备答辩前所需的各项资料。 第13-15周 备注  3