1液压传动与控制.pptVIP

液压传动与控制 培训课程构架 第一部分：液压流体力学理论基础 流体静力学基础 流体静力学基础 第二部分：液压元器件 能量转换类元件：泵、液压马达、油缸等 控制类元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等 辅助元件：管路、油箱、过滤器、蓄能器等 第三部分：液压回路 由若干元件组合完成特定功能，介绍常用基本回路 第四部分：液压系统 由若干回路组合实现特定工作，介绍经典液压系统 1. 1概 述 机器 传动 机械传动 电气传动 流体传动 1. 1概 述 流体 液体：水、油、合成物 气体：空气 流体传动：液力传动、液压传动 以流体为工作介质进行能量转换、传递及控制 液力传动：主要利用液体动能。如水轮机 液压传动：主要利用液体压力能。（通常液压系统中压力能远大于动能） 液压系统实例0-1 液压系统实例2.注塑机 液压传动的工作原理及组成 组成部分 泵（换能元件）：机械能---压力能 执行元件（缸、油马达）：压力能---机械能 控制元件：压力、流量、方向 辅助元件：管道、接头、油箱、压力表… 液压传动的工作原理及组成 以千斤顶为例 原动机：人力杠杆机构 传动机构：千斤顶 工作机：大活塞杆工作面 液压传动的优缺点 优点 布置灵活 功率重量比大 大范围无级调速 自动过载保护 自行润滑，寿命长 电液一体化，自动化 液压传动的优缺点 缺点 泄漏 工作性能易受温度影响 元器件精度要求高，价格高 由于泄漏及压缩性，难以得到严格定比传动 故障分析复杂，维修技术要求高 应用与发展 历史 只有200多年历史 二战以来发展迅速 应用 工程机械、船舶、冶金、军工、石油、机床、航空/天、农机… 应用与发展 发展方向 高压 大功率 高效率 高集成化 机电液一体化 1. 2基础理论 工作介质 石油基液压油 抗燃液压油：合成型、油水乳化型、高水基型 海水、淡水 1.2 基础理论. 液压油基本性质 密度 1.2 基础理论. 液压油基本性质 可压缩性 液体受压力后体积缩小的特性 1.2 基础理论. 液压油基本性质 粘性 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力（内摩擦力）阻碍其相对运动的性质 粘度 粘性的度量 动力粘度（绝对粘度）： μ 国际单位：帕秒 运动粘度： ν 国际单位： St： ㎡/s 工程单位： cSt： m㎡/s 相对粘度 1.2 基础理论. 液压油基本性质 粘度 动力粘度：μ 运动粘度：ν 国际单位： St： ㎡/s，工程单位： cSt： m㎡/s GB中油的代号：类组号-牌号-尾注号。牌号为40℃时运动粘度等级（m㎡/s）。如：N100；YA-N68G 相对粘度 雷式粘度 R 英国、欧洲 赛式粘度 SSU 美国 恩式粘度 oE 俄国、德国、中国 换算关系： ν= μ/ ρ； ν=7.31E-6.31/E 1.3流体静力学基础 压力（压强）P=F/A 绝对压力 相对压力（表压力） 真空度 单位： ISO：Pa；KPa；MPa； 工程：at；mH2O；mmHg Kgf/C㎡；bar 1.3流体静力学基础 静止液体压力分布 p =p0+ρgh 帕斯卡原理（也称为静压传递原理） 在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点 帕斯卡原理应用： 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力p= F1/A1 。为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1。由此可得： 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 帕斯卡原理应用 已知：D=100mm, d=20mm, G=5000kg 求： F=？ G=mg=5000kgx9.8m/s2 =49000N 由p1=p2 则F/(πd2/4)=G/（πD2/4) F=(d2/D2)G =(202/1002)49000=1960N 1.3流体动力学基础 流体动力学主要研究液体流动时流速和压力的变化规律 流动液体的连续性方程 流动液体的伯努利方程 流动液体的动量方程 1.3流体动力学基础 流动液体的连续性方程 恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的 因而流速与通流截面的面积成反比 v1 A1 = v2 A2 1.3流体动力学基础 1.3流体动力学基础 动量方程 用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的作用力 1.4流体流动特性 小孔（控制孔）的流动特性 薄壁孔 (l/d≤0.5) 1.4 流体流动特性 液压冲击 气穴 2.液压元器件2.1液压泵及油