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三菱A系列PLC编程指令及功能说明(详细)
三菱A系列PLC编程指令及功能说明(详细)
一?顺控指令 ? 1?触点指令 ? 00?LD???逻辑操作开始 ? 01?LDI???逻辑非操作开始 ? 02?AND??逻辑乘 ? 03?ANI???逻辑乘非 ? 04?OR???逻辑加 ? 05?ORI???逻辑加非
? 2?连接指令 ? 06?ANB??AND逻辑块与 ? 07?ORB??OR逻辑块或 ? 08?MPS???存储操作结果 ? 09?MRD??从MPS读取操作结果 ? 10?MPP???从MPS读取操作结果并清除结果
??3?输出指令 ? 11?OUT??软元件输出 ? 12?SET???软元件置位 ? 13?RST???软元件复位 ? 14?PLS???在输入信号的上升沿 ? 15?PLF???在输入信号的下降沿 ? 16?CHK??软元件输出翻转
? 4?移位指令 ? 17?SFT???元件移1位 ? 18?SFTP??元件移1位
? 5?主控指令 ? 19?MC???主控开始 ? 20?MCR??主控复位
? 6?结束指令 ? 21?FEND??结束主程序 ? 22?END??总的程序末尾，返回第0步
? 7?其它指令 ? 23?STOP??停止 ? 24?NOP???空操作
二?基本指令 1?比较指令 ? 16位数据比较 ? 25?LD=???当S1=S2,?接通，当S1≠S2,?断开 ? 26?AND=?? ? 27?OR=??? ? 28?LD??当S1≠S2,?接通，当S1=S2,?断开 ? 29?AND?? ? 30?OR?? ? 31?LD???当S1S2,?接通，当S1≤S2,?断开 ? 32?AND?? ? 33?OR??? ? 34?LD=??当S1≤S2,?接通，当S1S2,?断开 ? 35?AND=?? ? 36?OR=?? ? 37?LD???当S1S2,?接通，当S1≥S2,?断开 ? 38?AND?? ? 39?OR??? ? 40?LD=??当S1≥S2,?接通，当S1S2,?断开 ? 41?AND=?? ? 42?OR=?
? ??32位数据比较 ? 43?LDD=?当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),?接通 ? 44?ANDD=?? ? 45?ORD=?? ? 46?LDD?当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通 ? 47?ANDD?? ? 48?ORD?? ? 49?LDD?当(S1+1,S1)(S2+1,S2),?接通 ? 50?ANDD?? ? 51?ORD?? ? 52?LDD=?当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通 ? 53?ANDD=?? ? 54?ORD=?? ? 55?LDD?当(S1+1,S1)(S2+1,S2),?接通 ? 56?ANDD?? ? 57?ORD?? ? 58?LDD=?当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通 ? 59?ANDD=?? ? 60?ORD=?
? ? 2?算术运算指令 ? 二进制16位加/减 ? 61?+???(D)+(S)→(D) ? 62?+P??? ? 63?+???(S1)+(S2)→(D) ? 64?+P??? ? 65?-???(D)-(S)→(D) ? 66?-P??? ? 67?-???(S1)-(S2)→(D) ? 68?-P???
??二进制32位加/减 ? 69?D+??(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) ? 70?D+P?? ? 71?D+??(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) ? 72?D+P?? ? 73?D-??(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) ? 74?D-P?? ? 75?D-??(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) ? 76?D-P?? ? 77?*??(S1)×(S2)→(D+1,D) ? 78?*P?? ? 79?/??(S1)/(S2)→商(D),?余数(D+1) ? 80?/P?? ? 81?D*??(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D) ? 82?D*P?? ? 83?D/??(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) ? 84?D/P?? ? 85?B+??(D)+(S)→(D) ? 86?B+P?? ? 87?B+??(S1)+(S2)→(D) ? 88?B+P?? ? 89?B-??(D)-(S)→(D) ? 90?B-P?? ? 91?B-??(S1)-(S2)→(D) ? 92?B-P?? ??93 DB+? (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D) ??94 DB+P? ??95 DB+? (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(
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