2KHNGW型行星齿轮减速器的优化设计.docVIP

2K-H(NGW)型行星齿轮减速器的优化设计 图1.1 2K-H型行星轮系机构简图 中心轮 2-行星轮 3-壳体 图1.1 为2K-H型行星轮系机构简图。已知：作用于中心轮的转矩T1＝1140N·m，传动比u＝4．64，齿轮材料均为38SiMnMo，表面淬火45—55HRC，行星轮个数c=3,要求以重量最轻为目标，对其进行优化设计。 1、目标函数和设计变量的确定 行星齿轮减速器的重量可取太阳轮和c个行星轮重量之和来代替，因此目标函数可简化为： 式中： — 中心轮1的齿数； m — 模数，单位为(mm)； b — 齿宽，单位为(mm)； c — 行星轮2的个数； u — 轮系的传动比。 影响目标函数的独立参数应列为设计变量，即 在通常情况下，行星轮个数可以根据机构类型事先选定，这样，设计变量为： 目标函数为： 2．约束条件的建立 1）小齿轮不根切，得： 2）限制齿宽最小值，得： 3）限制模数最小值，得： 4）限制齿宽系数b/m的范围：，得： 5）满足接触强度要求，得： 式中： — 许用接触应力。 6）满足弯曲强度要求，得： 式中：、 — 齿轮的齿形系数和应力校正系数； — 许用弯曲应力。 二、螺栓组联接的优化设计 图2.1 如图2.1所示压力容器，已知：内部气体压强p=12N/mm2，容器内径D1=500mm，螺栓中心圆直径D=640mm，E=H=20mm，用衬垫密封。试解出该螺栓组联接的最佳方案。 1．目标函数和设计变量 在大批量生产压力容器时，以螺栓总成本最小作为追求的设计目标很有意义，一台压力容器的螺栓总成本Wn取决于螺栓的个数n和单价W，即 Wn=nW 经市场调查，螺栓单价W与其直径d、长度、材料及加工状况有关。当螺栓材料、长度和加工长度一定时，螺栓单价可看作其直径的线性函数 W=c1d-c2 图2.2 例如，现选择一常用的35号钢，长为50mm的六角头半精制螺栓，其单价如图2.2所示，用线性回归法可得方程 W=0.0205d-0.1518 于是，可对这种螺栓组写出如下目标函数 f(x)=n(0.0205d-0.1518) 显然，可取设计变量为 X=[x1，x2]T=[d，n]T 则目标函数 f(x)= x2 (0.0205 x1-0.1518) 2．约束函数 设计压力容器螺栓组时，螺栓数量的确定既要考虑密封性要求，又要兼顾装拆工具的工作空间。而螺栓直径应保证必要的强度，又要使容器凸绦外径尺寸D0不致过大（图1）。综合考虑这些要求，可确立下列约束函数： 1）紧密性条件 为保证螺栓间的密封压力均匀，且防止局部漏气，据经验，螺栓间的周向距离不应大于10d，即 πD/n≤10d 由此得约束函数 g1(x)=10 x1－πD/ x2≥0 2) 扳手工作空间的限制 为保证装拆螺栓联接的工艺性，应有足够的扳手回转空间，即螺检栓间的间隔不应小于5d，即 πD/n≥5d 则约束函数 g2(x)= πD/ x2－5 x1≥0 3）强度条件 由机械零件设计手册，可查出类似材料的螺栓在不同直径时无预先锁紧工况的螺栓许用载荷，利用这些资料，用回归分析法可求得许用载荷的指数回归方程 [F]=7.06302d2.11354 为保证压力容器在额定压强P下安全工作，螺栓总许用载荷n[F]应至少等于容器盖所受总压力，即 n[F]－α≥0 式中 α=1.1 － 安全余量系数 因而约束函数 g3(x)= 7.06302 x2 x12.11354 － 0.86394p≥0 三、普通圆柱螺旋弹簧的优化设计 试优化设计一气门类压簧，材料为50CrVA钢 丝，工作载荷F=680N，最大变形λ＝16．59mm, 工作频率fr=25Hz，循环工作次数N＝106。结构上要求：2．5≤d≤9．5 mm，30 mm≤D2≤60 mm，n≥3，C≥6，