一、概述一、直流电动机控制的基本原理.PDF

SIMADYN D 全数字系统在中板四辊主轧机改造上的开发与应用 山东济钢自动化部 逯志宏 250101 一、概述 济钢中板厂四辊主传动控制系统全数字改造，是我公司实现技 术更新、设备换代的一项关键性举措，标志着我公司正向淘汰旧设备、 应用世界先进技术、提高产品质量、增强竞争优势的规模过渡。本次 改造中电动机采用原有设备，其功率为 2500KW ，额定电压 750V， 额定电流 3670A，转速为 60—120rpm, 其励磁额定电压 100V，额定 电流 328A 。旧的控制系统应用十几年，设备老化、故障频繁、维修 难度大等一系列原因，极大制约了产品产量和质量的提高。本次改造 采用了德国西门子公司生产的全数字直流控制装置 SIMADYN D， 目前在国内、国际具有先进的技术水平。 一、 直流电动机控制的基本原理 直流电动机调速的基本关系式为： n = ( U ━ Id * R )/ Keφ 式中： n ▁ 电动机转速 U ▁ 电枢供电电压 Id ▁ 电枢电流 R ▁ 电枢回路电阻 Ф ▁ 励磁磁通 1 Ke▁ 由电机结构决定的电势系数 对电机调速可以通过两种方式进行： 在基速以下，使电动机处于满磁工作状态，改变电机电枢的电压， 使速度升高、电机转矩恒定，这一工作方式称之为“恒转矩调速”方 式。在基速以上，当电动机的端电压达到额定的 90%-95%时使电动 机的励磁电流按电动机的磁化曲线弱磁，使速度继续升高，实现基速 以上的速度调节，这一工作方式称为“恒功率调速”方式。 二、 SIMADYN D 全数字直流装置的系统组成 1、SIMADYN D 系统简介 SIMADYN D 是德国 SIEMENS 公司推出的在大功率驱动全数字控 制系统，它应用于冶金、矿山、造纸等各行业领域。 SIMADYN D是一种模块化的硬件配置，它可以自由配置以实现不 同的控制任务也可以简单的扩展，SIMADYN D 具有快速的开环及闭 环控制、运算功能及通讯任务，它还可实现各种逻辑控制任务、IBS 在线服务程序及系统的各种故障自诊断功能。简单的图形化、模块化 编程是它更突出的特点，使用户更方便、灵活地应用它。 2、硬件配置 系统硬件配置如图一所示： 2 图一 SIMADYN D系统硬件配置图 编 程 器 1 去 组整流柜晶闸管触发脉冲 2 去 组整流柜晶闸管触发脉冲 3 从SA60来的同步电源检测 4 与S7-400PLC相连的I/O接口 5 接操作面板OP2 该套控制系统主要包括 CPU 中央处理器模板 PM16 和两块 PG16 ，通讯缓冲板MM11 ，触发脉冲转换板 SE20.2，I/O 板 EM11 ， 通讯接口板 CS7 以及机架间通讯板CS12 （22 ）组成。 PM16 是一 16 位微处理器的 CPU 模板，它具有两个串行通讯接 口，X01 为 V24 信号，X02 为 20mA 信号，可以分别完成编程器及操 作面板 OP 的通讯接口。X5 接口具有开关量及模拟量的输入/输出功 能，PM16 可以对整个系统具有输入输出、逻辑计算、故障诊断、显 示、速度开、闭环的控制功能。