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STM32学习笔记整理 端口复用配置过程 引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf 具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。 NVIC中断 假定设置中断优先级组为2，然后设置 中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。 那么这3个中断的优先级顺序为：中断7中断3中断6 特别说明： 一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。 首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分???。 然后，中断初始化函数 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能 NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器 结构体内容 NVIC_InitTypeDef typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能 } NVIC_InitTypeDef; 串口部分 常用寄存器 USART_SR状态寄存器 USART_DR数据寄存器 USART_BRR波特率寄存器 常用库函数 void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能 void USART_Cmd();//使能串口 void USART_ITConfig();//使能相关中断 void USART_SendData();//发送数据到串口， DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据， 从DR读取接受到的数据 FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位 SR void USART_ClearFlag();//清除状态标志位 SR ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位 SR void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位 SR 配置步骤 1串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd(); ++++++复位时钟 2串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的 3GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP //复用，具体查表 4串口参数初始化：USART_Init(); 5开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） NVIC_Init(); USART_ITConfig(); 6使能串口:USART_Cmd(); 7编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler(); 8串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据 9串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* US