01.调速回路.pptVIP

下面按不同的qt值作图，可得一组机械特性曲线。 3、回路的速度刚性kv 1、双向变量泵：除了给液压缸供应所需的油液外，还可以改变输油方向，使液压缸运动换向(换向过程比使用换向阀平稳，但换向时间长)。 2、两个安全阀：用以限制回路每个方向的最高压力。 3、两个单向阀：“补油—变向”辅助装置供补偿回路中泄漏和液压缸两腔流量差额之用。 4、换向阀：变换工作位置时，辅助泵输出的低压油一方面改变液动阀的工作位置，并作用在变量泵定子的控制缸 a或b上，使变量泵改变输油方向；另一方面又接通变量泵的吸油路，补偿封闭油路中的泄漏，并使吸油路保持一定压力以改善变量泵吸油情况。 5、辅助泵：输出的多余油液经溢流阀流回油箱。 6、变量泵：只在换向过程中通过单向阀直接从油箱吸油。 注意：这种回路的工作特性和开式的完全相同。 1、这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀； 2、活塞运动速度v由调速阀中节流阀的通流截面积A T来控制； 3、变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应： 当qp ﹥ q1时→泵的供油压力↑→变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1； 当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→变量泵的流量↑→ qp≈q1； 4、调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而使泵和缸的流量匹配； 5、回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路相同； 6、这种回路最适用于负载变化不大的中、小功率场合。 1、这种回路使用稳流量泵和节流阀； 2、节流阀控制着进入液压缸的流量q1，并使变量泵输出流量qp自动和q1相适应； 当qp ﹥ q1时→泵的供油压力↑→泵内左，右两个柱塞进一步压缩弹簧→e↓→泵的供油量qp ↓→ qp ≈ q1 ； 当qp q1时→泵的供油压力↓ →e ↑ →泵的供油量qp ↑ → qp ≈ q1 ； 3、这种回路宜用在负载变化大，速度较低的中，小功率的场合。 在这种回路中，液压泵转速nP和排量VP都是恒量，改变液压马达排量VM时马达输出转矩的变化与VM成正比，输出转速nM则与VM成反比。马达的输出功率PM和回路工作压力P都由负载功率决定，不因调速而发生变化，所以这种回路常被叫做恒功率调速回路(见右图)。由于泵和马达处的泄漏损失和摩擦损失，这种回路在邻近VM=0处的实际nM、TM和PM也都等于零。 这种回路的调速范围很小，一船只有Rc3。它不能用来使马达反向这种回路在造纸、纺织等行业的卷取装置中得到了应用，它使卷件在不断加大直径的情况下基本上保持被卷材质的线速和拉力恒定不变。 (2)定量泵一变量马达式调速回路 这种问路的工作持性是上述两种回路工作持性的综合，见右图所示。这种回路的调速范围很大，等于泵的凋速范围RP和马达调速范围RM的乘积． Rc＝ RP RM 。这种回路适用于大功率的液压系统、特别适用于系统中有两个或多个液压马达要求共用一个液压泵又能各自独立进行调速的场合。 (3)变量泵—变量马达式调速回路 第四节 容积节流调速回路 容积节流调速回路的工作原理是用压力补偿型变量泵供油、用流量控制元件确定进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节活塞的运动速度，并使变量泵的输油自动与液压缸所需流量相适应。这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。常见的容积节流调速回路亦有定压式和变压式两种。 4.1 定压式容积节流调速回路 回路的特点 4.2 变压式容积节流调速回路 回路的特点 * 1.1 液压基本回路 由一些液压元件组成的、用来完成特定功能的典型回路，称为液压 基本回路 1.2 分类： 方向控制回路 它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。 压力控制回路 它的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件次力或转矩及各种动作对系统压力的要求。 速度控制回路 它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。 第八章 调速回路 第一节 概 述 1. 3 调速回路应满足哪些基本要求 ①能在工作部件所需的最大和最小的速度范围内，灵敏地实现无级调速。 ②负载变化时，调好的速度不发生变化内变化。 ③力求结构简单，安全可靠。 1.4 执行元件的运动速度调节方法 在液压传动的机器上，工作部件由执行元件(液压缸或液压马达)驱动。若改变执行元件的速度，即是改变液压缸的运动速度或改变液压马达的转速。 液压缸的运动速度v由输入的流量q和液压缸的有效工作面积A决定，即 液压马达的转速nM由输入