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国际控制，自动化学报，和系统（2009）7（6）：918-921DOI 10.1007/s12555-009-0607-8序贯继电自整定方法的多区加热辊的温度控制炳哲纪，年轻的汉族，和jietae李*摘要：本加热辊是用来给触感和光泽纸、织物、无纺布、薄膜等。加热辊的表面温度及其均匀性尤为重要。现有的加热辊表面温度高达10的偏差，导致在织物的清单。为了抑制表面温度的偏差，提出了一种在钢辊具有多温区电加热器和加热油加热辊系统。加热辊的温度控制是一个具有相互作用的多变量系统。确定加热滚筒动力学与控制系统设计的应用系统，是最近的一个顺序继电自整定方法。给出了实验结果。关键词：多回路PI控制，多区加热滚筒，继电反馈自整定，温度控制。1。简介加热压辊是用来给触感和光泽纸、织物、无纺布、薄膜等。热辊的压力、速度和表面温度对产品质量的影响。特别是加热辊的温度及其均匀性是很重要的。现有的加热辊表面温度高达10的偏差，导致在织物的清单。为了抑制表面温度的偏差，提出了一种在钢辊具有多温区电加热器和加热油加热辊（图1）[ 1 ]。本系统是2乘2。传统的单回路控制器通过调节电加热器Q1和Q2控制辊面温度T1 T2。然而，这个系统是相互作用的，即Q1和Q2影响T1和T2。这种相互作用将是紧密[ 1，2 ]。当过程的相互作用是紧密的，控制系统将敏感的不确定性和干扰[ 3，4 ]。在字段中的控制器的调整可能是困难的。复杂的全多变量控制系统不能实现其控制性能，因为这样的过程，由于模型和不同的过程，[ 5 ]。而不是完整的多变量控制，多回路控制系统包括单回路控制器用于他们的手稿于2009年2月8日收到；接受2009年5月23日。建议由编委光快李编辑在汇隆财的指导下。这项工作是由韩国研究基金资助由韩国政府出资（MOEHRD）（krf-2007-d00130）。炳哲籍青年汉族与部门纺织系统工程，庆北国立大学，大邱702-701，韩国（电子邮件：bcji@knu.ac.kr，young39 @ hanmail .net）。jietae李与化学工程系，庆北国立大学，大邱702-701，韩国（电子邮件：jtlee @克伦民族联盟。kr）。*相应的作者。简化调谐。为了设计自动控制系统，继电器反馈方法[ 6，7 ]经常使用。这类是非常有用的领域来调整控制器因为运营商通常不在控制器整定专家。因此，目前，几乎所有的商用控制器有自动调谐功能。在这类研究仍在进行。最近，李等。[ 8 ]提出了一种中继autotuing方法大大利用继电器响应积分，降低识别错误。采用继电反馈autotun方法顺序的多变量过程，多回路控制系统的设计可以[ 9 ]。这个顺序继电自整定方法设计的多区加热辊的多回路控制系统。提出了过程模型结构在应用继电反馈自整定方法及模型参数辨识方法。病态的过程是非常敏感的模型误差。因此，识别错误应尽量减少，以保证控制性能。为此，迭代辨识方法[ 10 ]和连续的循环闭合方法[ 11 ]可以使用。由于连续的闭环方法对建模误差的鲁棒性，我们连续调谐的方法是设计这种多区加热辊的多回路控制系统非常充足。给出了实验结果。2。仪表控制系统多区加热辊（图1）有两套内[ 1热水器]。一套加热炉是在滚筒的中心部分加热，另一组是在滚筒外侧加热的。为更好的传热，加热油（五矿物油）填充。图2显示了过程示意图。加热辊的表面温度用热电偶测量，用一个隔离放大器进行放大传送到一个电脑接口板。实验室制造的个人电脑接口板有12位模数转换器，用于模拟信号。它与PC机通过USB通信。脉宽调制信号被用来操纵加热器。根据从PC上传输的值，在微机接口板中产生了脉宽调制信号。图一 图二图三3。加热辊动力学首先被认为是加热辊动力学。粗糙的动态模型可以m1CdT1= ? kAc (T1 ? T2 ) ? hAs1(T1 ? Te ) + Q1,dt(1)dT2m2 C= kAc (T1 ? T2 ) ? hAs2 (T2 ? Te ) + Q2 ,dt在T1和T2的加热辊的表面温度，Q1和Q2是加热器，K平均电导率常数，h为对流换热系数，M1和M2是群众的部分，交流是加热辊的横截面积，AS1和AS2的表面区域，C是平均热容量。Q1和Q2可能有小的延迟升温加热器本身。由于辊采用优质钢材，电导率K大，这将使不同的T1和T2是很小的，因此，该系统是病态的。这是一个大的k，使得它很难控制T1和T2的独立。图3显示了典型的步进响应。可以看出，时间常数是非常大的，相比时间常数，时间延迟是小。建议这样的系统模型的积分与延迟[ 12 ]。这可以推断出（1）。直到在120oC和类似的T1和T2，Q1和Q2是主导方面在等式的右边（1）。因此他们的动态表面温度T1和T2显示积分系统。时滞可以被看作是一个被忽略的动态的