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交流调速分类及调压调速 --------中国矿业大学信电学院 伍小杰 内 容 引言 交流调速系统的主要类型 交流变压调速系统 交流变频调速系统 绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统 同步电动机变压变频调速系统 引 言 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机。 交流调速系统的多种方案虽然早已问世，并已获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。 引 言 直到20世纪60~70年代： 电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现； 大规模集成电路和计算机控制技术； 控制技术，矢量控制、直接转矩控制。 ——高性能交流传动产生。 引 言 直流电机： 具有电刷和换相器因而必须经常检查维修； 换向火花使直流电机的应用环境受到限制； 换向能力限制了直流电机的容量和速度，； 交流异步电机： 结构简单、成本低廉、 工作可靠、维护方便、 惯量小、效率高。 引 言 交流传动控制系统的主要应用领域： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 1. 一般性能的节能调速 在过去大量的所谓“不变速交流拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。如果采用交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约 20 ~ 30% 以上的电能，节能效果明显。 风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。 2. 高性能的交流调速系统和伺服系统 工艺上需要调速的生产机械多用直流拖动，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。但交流电机电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。 80年代发明DTC控制、解耦控制等，同样获得一些高性能交流调速系统 3. 特大容量、极高转速的交流调速 直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106 kW ·r /min，超过这一数值时，其设计与制造就非常困难了。 交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机、船舶推进电机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。 引 言 交流电机主要分为： 异步电机（感应电机）； 同步电机。 交流变压调速系统可控电源 控制方式：相位控制、周期控制 异步电动机等效电路 异步电机的电磁转矩为 异步电动机机械特性 交流调压调速系统组成 异步电动机起动电流问题 对于小容量电动机，只要供电网络和变压器的容量足够大（一般要求比电机容量大4倍以上），而供电线路并不太长（起动电流造成的瞬时电压降落低于10%~15%），可以直接通电起动，操作也很简便。 对于容量大一些的电动机，问题就不简单。 起动时，s =1，起动电流和起动转矩分别为 由上述二式不难看出，在一般情况下，三相异步电动机的起动电流比较大，而起动转矩并不大。对于一般的笼型电动机，起动电流和起动转矩对其额定值的倍数大约为 传统的降压起动方法有： 星-三角（Y-Δ）起动 定子串电阻或电抗起动 自耦变压器（又称起动补偿器）降压起动 它们都是一级降压起动，起动过程中电流有两次冲击，其幅值都比直接起动电流低，而起动过程时间略长。 中国矿业大学信电学院 CUMT Power Driver Lab 0516引 言 引 言 引 言 常见的交流调速方法有： ①降电压调速； ②转差离合器调速； ③转子串电阻调速； ④绕线电机串级调速或双馈电机调速； ⑤变极对数调速； ⑥变压变频调速等。 晶闸管交流调压器： 1~6晶闸管实现正转调压； 1、4、7~10晶闸管实现反转调压。 交流调压调速 交流调压调速 Us ?1 Rs Lls L’lr Lm R’r /