基于FlexRay总线的网络传感器节点的设计.docVIP

  基于 FlexRay 总线的网络传感器节点的 设计# 张峰，陈光武** 5 10 15 20 （兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室，兰州 730070） 摘要：研究了新一代汽车总线 FlexRay 总线的主要特性，通信机制及拓扑结构，提出了一种 基于 FlexRay 总线技术的网络传感器节点的设计方案，并给出了以 Atmega128 为微控制器， MFR4200 为通信控制器和 TJA1080 通信收发器为核心的总线接口硬件电路设计及相应的节 点初始化配置。最后将 FlexRay 总线和 CAN 总线进行实时性对比，表明 FlexRay 总线实时 性优于 CAN 总线。 关键词：FlexRay 总线；网络传感器节点；接口电路；实时性 中图分类号：TP39 Design of Senor Node Network Based on FlexRay Bus ZHANG Feng, CHEN Guangwu (Key Laboratory of Opto-electronic Technology and Intelligent Control of the Ministry of Education, Lanzhou Jiaotong University, LanZhou 730030) Abstract: In this paper the design of senor node network based on the FlexRay bus is proposed according to the study on its main features, communication mechanism and topological structure, Bus interface circuit design and node initialization configuration are given base on Atmega128L, MFR4200 and TJA1080. At last with real-time comparision between the FlexRay bus and the CAN bus, it indicates that the FlexRay bus has an advantage over the CAN bus in real-time. Key words: FlexRay bus;senor node network;interface circuit;real-time  25  1  FlexRay 总线概述 FlexRay 总线是 2000 年由 BMW、DaimlerChrysler、Philips、Freescale、Bosch 等公司组 成的 FlexRay 联盟制定的车载网络通信协议，用以满足车内控制应用的通信需求，以提高汽 车的操纵性，可靠性和舒适度。它的出现弥补了既有总线协议应用在汽车线控系统或者同安 全相关的系统容错性和传输速率太低的不足，被誉为是可以逐步取代 CAN 总线的新一代的 30 35 汽车总线[1]。 1.1 FlexRay 总线主要特性 FlexRay 总线作为新一代的汽车总线通信协议，与传统的 CAN 相比，在通信速率、实 时性和容错性等方面具有巨大的优势。 (1)通信速率高。FlexRay 总线单通道速度可达 10Mbits/s，双通道在传输不同的信息时， 速率可达到 20Mbits/s，CAN 最高速率只有 1Mbits/s。通过对总线控制器的配置，总线亦可 在 8Mbits/s、5Mbits/s、2.5Mbits/s 的速率下工作，提高了带宽的灵活性[2]。 (2)实时性好。FlexRay 总线采用周期循环通信，周期循环中的静态段基于同步时基实现 时间触发访问，保证静态段传输的特定消息，在周期循环中拥有固定的位置，即接收器已预 基金项目：国家“八六三”计划项目（2007AA11Z211） 作者简介：张峰，（1984-），男，硕士研究生，主要研究方向：嵌入式系统。 通信联系人：陈光武，（1976-），男，副教授，主要研究方向：嵌入式系统。 cgwlz76@ -1- 知消息到达的时间，且到达时间的临时偏差幅度较小[3]。  40 (3)容错性强，单通道通信时可接独立的物理层总线监控器，当节点发生故障不能正常 接收或发送数据时，总线监控器将通信控制器和总线断开，不影响其他节点工作；双通道通 信通过传输相同的信息来实现冗余容错，保证系统正常运行不影响系统的稳定性。  1.2  FlexRay 总线通信机制 FlexRay 总线采用周期循环通信。通信周期由静态段、动态段、符号窗及网