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运行命令文件runf3.m [t,x]=ode45(function3,[0,20],[30;20]); plot(t,x); xlabel(time t0=0,tt=20); ylabel(x values x1(0)=30,x2(0)=20); 例5 创建函数function4,存在function4.m中 function f = function4(t,x) global U f = [x(2);U*(1-x(1)^2)*x(2)-x(1)]; 再运行命令文件runf4.m: global U U = 7; Y0=[1;0]; [t,x] = ode45(function4,0,40,Y0); x1=x(:,1);x2=x(:,2); plot(t,x1,t,x2) 数学科学与技术学院 胡金燕 lionfr@ 前沿: 科学技术和工程中许多问题是用微分方程的形 式建立数学模型,因此微分方程的求解有很实 际的意义。 一、常微分方程(组)的符号解 二、常微分方程(组)数值解 一、常微分方程(组)的符号解 函数 dsolve 格式: r = dsolve(eq1,eq2,…’,cond1,cond2,…,v) 说明 (1)对给定的常微分方程(组)eq1,eq2,… 中指定的符号自变量v,与给定的边界条件 和初始条件cond1,cond2,….求符号解(即解析解)r; (2)若没有指定变量v,则缺省变量为t; (3)在微分方程(组)的表达式eq中,大写字母D表示对自变量(设为x)的微分算子:D=d/dx,D2=d2/dx2,…。微分算子D后面的字母则表示为因变量,即待求解的未知函数。初始和边界条件由字符串表示:y(a)=b,Dy(c)=d,D2y(e)=f,等等,分别表示 (4)若边界条件少于方程(组)的阶数,则返回的结果r中会出现任意常数C1,C2,…; (5) dsolve命令最多可以接受12个输入参量(包括方程组与定解条件个数,当然我们可以做到输入的方程个数多于12个,只要将多个方程置于一字符串内即可)。 (6)若没有给定输出参量,则在命令窗口显示解列表。若该命令找不到解析解,则返回一警告信息,同时返回一空的sym对象。这时,用户可以用命令ode23或ode45求解方程组的数值解。 例1 dsolve(D2y = -a^2*y,y(0) = 1,Dy(pi/a) = 0,x) ans= cos(a*x) dsolve(‘D2y = -a^2*y’, ‘y(0) = 1,Dy(pi/a) = 0’) 例2 [u,v] = dsolve(Du=v,Dv=u) u = C1*exp(-t)+C2*exp(t) V= -C1*exp(-t)+C2*exp(t) 二、常微分方程(组)数值解 Matlab专门用于求解常微分方程的函 数,主要采用Runge-Kutta方法: ode23, ode45, ode113, ode15s, ode23s, ode23t, ode23tb 二、常微分方程(组)数值解 [T,Y] = solver(odefun,tspan,y0) [T,Y] = solver(odefun,tspan,y0,options) [T,Y] = solver(odefun,tspan,y0,options,p1,p2…) 参数说明: (1)solver为命令 Ode45,ode23,ode113,ode15s, ode23s,ode23t,ode23tb之一。 (2)odefun 为常微分方程y’=f(x,y), 或为包含一混合矩阵的方程(x,y)*y’=f(x,y). (3)tspan 积分区间(即求解区间)的向 量tspan=[t0,tf]。要获得问题在其他指定 时间点t0,t1,t2,…上的解,则令 tspan=[t0,t1,t2,…,tf] (要求是单调的)。 参数说明: (4)y0 包含初始条件的向量。 (5)options 用命令odeset设置的可选 积分参数. (6)p1,p2,… 传递给函数odefun的可选 参数。 在区间tspan=[t0,tf]上,从t0到tf,用 初始条件y0求解显式微分方程y’=f(t,y)。 对于标量t与列向量y,函数f=odefun(t,y) 必须返回一f(t,y)的列向量f。 解矩阵Y中的每一行对应于返回的时间列向量T中的一个时间点。 要获得问题在其他指定时间点t0,t1,t2,…上的解,则令tspan=[t0,t1,t2,…,tf](要求是单调的)。 [T,Y] = solver(odefun,tspan,y0) 用参数options(用命令odeset生成)设置属
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