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欧姆龙PLC使用问题点
1、40000除以360结果为111.111,用浮点数指令乘以65后结果为7222.223,下图一为什么不行?
解决:应该把65先转换成浮点数后,再运算。如下图。
2.++B的使用:对于其的操作数必须给定为BCD码。如下图:D2的给定为10,对应为000A十六进制,在++B运算中发生错误。D5的给定为#10,表示为0010十六进制,于++B运算中正确执行。
3.CP1H PLC中负数输入,直接在数字前加上减号就可以。如下图
4.小数加减运算时,数字前面要带+、 —号,才可以。如下图
5、顺控步进编程时,实现停止工艺时,用多位复位指令RSTA将所有的工步复位时,若工步中线圈用了置位指令,也必须都给他们复位。停止所有输出。
6、伺服CW、CCW极限Sensor:Sensor信号直接给PLC,再进行如下设置即可。
7、伺服回原点:查找接近速度必需大于查找/返回 初始速度。参考如下:
8、伺服找原点:回原点途中碰到极限信号,反向继续寻找原点,将查找操作设置为“反转1”即可。如下图:
9、段程序在步进线圈、子程序指令后面,相应的段程序PLC停止运行输出。
10、CP1H 模拟量、脉冲综合型,发脉冲频率上限100KHZ。超了,PLC就停止发脉冲。
11、程序中CW临界输入信号、CCW临界输入信号如果对调:CW临界信号ON后,无法反方向往CCW方向移动;CCW临界信号ON后,无法反方向往CW方向移动;同时,伺服找原点也会有问题,导致超极限发生机械碰撞。
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