理论力学考试.docVIP

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理论力学考试

解 (a)保守力满足条件对题中所给的力的表达式 ,代入上式 即 所以此力是保守力,其势为 (b)同(a), 由 所以此力是保守力,则其势能为 3.10解 如题3.10.1图。 轴过点垂直纸面向外。均质圆盘的密度为。设盘沿顺时针转动,则沿的方向有 即 ① 为转盘绕轴的转动惯量:(为盘的质量), ② (为盘转动的角频率,负号因为规定顺时针转动) =③ 由①②③得 又因为 故 所以 得 3.30解 如题3.30.1土 图以为轴。为轴。建立与碾轮一起转动的动坐标系,设碾轮绕轴转动的角速度,水平轴的转动角速度为。所以点的合角速度为 又因为点和点的速度为0,所以即为瞬时轴。设与地面成夹角,由于沿瞬时轴方向,所以: 故 [解] 先求合角速度(,取转轮上动坐标系OXYZ,X沿OB方向,OY沿OD方向,如图所示,则有 ( = (1 + (2, = - (2sin(i + ((1 + (2cos()j 而 r = OB = ai + bj 所以 (B = ( ( r = [- (2sin(i +((1 + (2cos()j] ( (ai + bj) = [- (2bsin( - a((1 + (2cos()]k (B的方向沿k轴,即垂直纸面向里,故有 (B = a(1 + (2(bsin( + acos()

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