机电相似的研究.pdfVIP

第 28卷第7期 宿 州 学 院 学 报 Vo1．28，N0．7 2013年 7月 JournalofSuzhouUniversity Ju1．2013 doi：10．3969／j．issn．1673—2006．2013．07。017 机 电 相 似 的 研 究 邓建平 宿州学院机械与电子工程学院，安徽宿州 ，234000 摘要：在线性系统分析中，求解系统的数学过程并不依赖于方程所表示的物理系统，用同一类型方程所描述的系统 称为相似系统，只要确定了与机械系统相似的电路 系统，就可以通过观察来设想甚至预知系统的特性 (谐振频率、 通频带、阻尼系数和时间常数等)，还可 以直接应用 电路理论分析实际系统。根据 f—v相似原则、f—i相似原则，给 出所给机械系统相似 电路 ，并求其解 的方法 。 关键词 ：机械 系统；相似 电路 中圈分类号 ：Q41l 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673—2006(2013)07--0061—04 图1所示机械系统的相似电路。 1 问题 的提 出 如图1，质量为M 的物体 ，用弹性系数为K的弹 簧固定在墙上，物体与地面之间为粘性阻尼 ，阻尼系 数为 J[)，求其系统的运动方程 。 图 2 图 1 图 1所示，沿右方 向有外力 厂，包括惯性力 dt 图 3 = ～ 、 阻尼力 厂D=一 D 、弹簧力 ：一 下 地上 2 两种相似电路的规则 古[Iudt+ ∞]。根据达朗伯原理厂+ + + ^ ．Jt) 2．1 厂一 相似规则 = 0，即： M害+Du+ [d￡+z0)]=厂 (1) 厂表示机械系统的力，表示 电路系统 的电压。 机械系统的每个接点与一个由外加激励电源和 对 (1)式只要作如下变量的置换 ：电压 一 厂， 无源元件组成的闭合回路相对应。回路中，电源和无 电流 i一 “，电荷q— ，电感L— ，电阻R—D，电 源元体相似于接在接点的驱动力源和无源元件 。同 容 C— K，(1)式则变换为 ： 一 刚体上所有点都认为是 同一接点，这种规则就是 1 己 十R+ 1LJdf+q(。)]一 (2) ／一 相似规则。所谓接点即刚体运动 自由度 ，其接 。 (2)式则是R—L—C串联 电路的方程。 点数，也就是其相似电路的网孔数，根据 ，一 相似 如 图2，如对 (1)式中的变量再作如下变换 ：电 规则，由力学元体和电路元体的相似关系(表 1)，能 流 in一 厂，电压 一U，电容 —M ，电导G一D， 表 l 力 一 电压相似变换 电感 厶一 K，磁链 4一 z，则方程 (1)式变换为： 机械系统 电路系统 机械系统 电路系统 + G + 1 1 d￡+ 4( 。 ] (3)