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ADAMS作业 机械送料夹具手 一、创建一个包括运动件、运动副等在内的机械系统模型。 1.1，自制机械送料夹具手的原始数据 夹具夹持物体尺经d=80mm； 凸轮推程或回程中移动的距离h=50mm； 送料效率11s/个； 电动机转速n=5转/分钟。 1.2，建模 （1）对机械送料夹具手进行建模与分析 机构运动简图 AD=280mm，DE=270mm，CE=GF=440mm （2）按照数据创建以下6个点 （-330,0,0），（0,0,0），（0,320,0），（0，-320,0），（180,200,0），（180，-200,0） （3）创建三维模型 二，给模型添加约束和施加载荷。 2.1修改参数 三、模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型。 3.1上上面钳手进行分析 （1）上面钳手的位置曲线分析 分析图中的周期和数据基本实现功能 （2）上面钳手的速度曲线分析 分析图中的周期和数据基本实现功能 （3）上面钳手的加速度曲线分析 分析图中的周期和数据基本实现功能 3.2下面钳手进行分析 （1）下面钳手位置曲线 分析图中的周期和数据基本实现功能 （2）下面钳手速度曲线 分析图中的周期和数据基本实现功能 （3）下面钳手加速度曲线 分析图中的周期和数据基本实现功能 四、模型检验模型检验 4.2仿真分析和结果后处理 分析图中的周期和数据基本实现功能 五、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合。 5.1创建状态变量 5.2建立测量函数 5.3建立目标函数 5.4进行优化分析 5.5查看优化结构