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ARM7的智能小车设计
ARM7的智能小车设计
目录：
引言…………………………………….…………………………….………….……………3
设计要求………………………………….………………………….….……………………3
2.1功能概述………………………….…………………………….….………………….....3
2.2功能实现具体方案………………………………….……….……….………………….3
ARM7芯片介绍…………………….………………….……….……………………………4
3.1特点………………………….………………….…………….………………………….5
3.2描述………………………….………………….………….…………………………….6
硬件系统的设计………………….……………….………………….………………………6
4.1 “cpu and jtag”部分………………….…………………………………………6
4.2 USB供电部分………………………………………………….………………………7
4.3 模数转换（AD）部分………………….………………..…….………………………7
4.4 液晶部分………………….……………………..…………….………………………7
4.5 数码管显示及按键部分………………….……..…………….………………………8
4.6 无线模块部分………………….…………………..………….………………………8
4.7 寻迹部分………………….…………………………..……….………………………9
4.8 蜂鸣器部分………………….……………………..………….………………………10
4.9 外部扩展接口………………….……………………..……….………………………10
4.10 电机驱动控制部分………………….…………………..…….………………………10
4.11 步进电机部分………………….………………………..…….………………………12
4.12 电源部分………………….……………………………..…….………………………12
4.13 复位部分………………….……………………………..…….………………………13
4.14 温度传感器部分………………….……………………………………………...……13
软件系统的设计……………….………………………………………..……………………3
5.1 基本功能实现程序……………………….……………………………………..………3
5.2 三米范围实现小车加减速及前进后退程序……………………………………..….…3
5.3 扩展功能——串口通信程序………………………………………………..…….……3
结语…………………….………………………………………..……………………………3
一、引言：
ARM处理器是世界上最流行的嵌入式处理器，广泛应用于个人通信等嵌入式领域。在嵌入式领域，8位处理器已经不再胜任一些复杂的应用，比如GUI，TCP/IP，FILESYSTEM等，而ARM芯片凭借强大的处理能力和极低的功耗，非常适合这些场合。所以现在越来越多的公司在产品选型的时候考虑到使用ARM处理器，从这个角度来说，对于在校大学生来说，掌握ARM开发技术，寻找一份好的工作。
前后控制、左右控制需注意：不能同时出现一对IO口都输出1的情况，否则大电流直接从三极管流走，带来很大的功耗。在CPU上电复位时，应立即将4个IO口均置0。
（2）小车的加减速：
使用arm7内部的PWM控制器，通过软件调节其输出信号的占空比，即可实现小车加减速度的控制制。AT91SAM7S64的PA0、PA1具有PWM外设功能，可控制小车前进及后退的加减速。
（3）行进状态显示：
小车行进过程中，通过4个发光二极管显示小车的行进状态：前进：D3亮；后退：D4亮；左转：D2亮；右转：D1亮。
（4）按键控制，LED显示：
小车由4节干电池供电（6V），在干电池使用一段时间后电压会降到5V以下。所以从电压及功耗的角度考虑，系统控制部分应尽量工作在3.3V电压下。使用低压差的稳压芯片MIC5209-3.3V，在输入电压大于3.5V时，就能稳定输出3.3V电压，并且功率消耗很低。HD7279A，作为数码管键盘控制芯片。它的工作电压为5V，显
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