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目 录 一、设计题目与原始数据 ………………………………………………………………1 二、牛头刨床示意图 ……………………………………………………………………1 三、导杆机构设计 ………………………………………………………………………2 四、机构的运动分析 ……………………………………………………………………3 五、机构的动态静力分析 ………………………………………………………………9 六、飞轮设计………………………………………………………………………………14 七、凸轮设计………………………………………………………………………………15 八、齿轮设计………………………………………………………………………………17 九、解析法…………………………………………………………………………………19 1.导杆机构设计………………………………………………………………………………19 2.机构的运动分析……………………………………………………………………………19 3.机构的动态静力分析………………………………………………………………………22 4.凸轮设计……………………………………………………………………………………23 十、本设计的思想体会 …………………………………………………………………27 十一、参考文献……………………………………………………………………………36 一、设计题目与数据 1．题目 牛头刨床的综合设计与分析 2．原始数据 刨头的行程 H=430mm 行程速比系数 K=1.4 机架长 LO2O3=450mm 质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=0.5 连杆与导杆的比值 LBF/LO3B=0.35 刨头重心至F点距离 XS6=180mm 导杆的质量 m4=18 刨头的质量 m6=72 导杆的转动惯量 JS4=1.1 切割阻力 FC=1200N 切割阻力至O2的距离 YP=170mm 构件2的转速 n2=80 许用速度不均匀系数 [δ]=1/30 齿轮Z1、Z2的模数 m12=13 小齿轮齿数 Z1=18 大齿轮齿数 Z2=56 凸轮机构的最大摆角 φmax=18o 凸轮的摆杆长 LO4C=135mm 凸轮的推程运动角 δ0=60o 凸轮的远休止角 δ01=10o 凸轮的回程运动角 δ0=60o 凸轮机构的机架长 Lo2o4=145mm 凸轮的基圆半径 ro=55mm 凸轮的滚子半径 rr=15mm 二、牛头刨床示意图 图1 三、导杆机构设计 1、已知：行程速比系数 K=1.4 刨头的行程 H=430mm 机架长度 LO2O3=450mm 连杆与导杆的比 LBF/LO3B=0.35 2、各杆尺寸设计如下 A、求导杆的摆角： ψmax =180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.4-1）/（1.4+1）=30° B、求导杆长： LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=430/[2sin（30°/2）]=831mm C、求曲柄长： LO2A =LO2O3×sin（ψmax/2）=450×sin15°=116.5mm D、求连杆长 LBF=LO3B×LBF/LO3B=831×0.35=291mm E、求导路中心到O3的距离 LO3M =