河北工程大学ROBOCON选编.PDFVIP

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2017-06-28 发布于湖北
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河北工程大学ROBOCON选编.PDF

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河北工程大学ROBOCON选编

河北工程大学ROBOCON 参赛经验交流报告人：何春燕 2015.1 河北工程大学历届成绩年份成绩奖项 2009 32强最佳新人奖 2010 16强最佳表现奖 2011 8强最佳表现奖 2012 8强 2013 16强 2014 16强最佳表现奖组织管理机构教务处机电学院信电学院理学院其他建模与总负责机械电控仿真关键点：  机器人队的组建  参赛机器人的设计与制作  赛前的准备和组织  比赛一、队伍的组建 1.1 队员的选拔 ① 时间点:每年国内赛结束后，开完总结会1-2周开始 ② 对象：面向全校，专业不限，招收对机器人感兴趣并且有能力的队员。（注：北科大、国防科大等大四保研学生为主，大三的学生为后备力量；河北工程主力为大三学生，大二作为后备力量） ③ 方法：笔试+面试 1.2 队员的培训 ① 时间点:暑假两个月 ② 培训人：指导教师和往届老队员 ③ 内容：团队精神、专业技能二、参赛机器人的设计和制作时间：国际赛结束下届比赛主题和规则出来以后到国内赛开始前一个月 1. 规则研究学习 2. 策略讨论 3. 方案设计 4. 机器人的制作 2.1规则研究学习要一字一句的去扣，做到咬文嚼字 2.2 策略讨论 1 两个机器人在场地里的站位 2 如何才能将球回击到一个对手很难接到的区域 2.3 方案设计羽毛球比赛人机器人视觉图像传感器步伐底盘击球回球机构 2.3 方案设计图像传感器摄像头定位人眼代替摄像头定位 2.3 方案设计底盘技术底盘是整个机器人的根基 2.3 方案设计回球机构单拍：机构简单，机器人运动起