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第四章 液压控制元件 四章 液压控制元件 第一节 概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第五节 插装阀与叠加阀 学习要点： 1、掌握各种控制阀的工作原理 2 、了解各种控制阀的特性 3、了解各种控制阀在系统中的作用 4 、熟悉各种控制阀的职能符号 第一节 第一节 液压阀概述 液压阀概述 液压阀的基本结构与原理 液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流 量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控制 元件。 液压阀基本结构：包括阀芯 阀体和驱动阀芯在阀体 内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也 可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。 液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动 来控制阀口的通断及阀口的大小，实 压力 流量和 方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差Δp 和阀口面积 A 有关，始终满足压力流量方程；作用在 阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。 压阀的分类 根据结构形式分类 – 滑阀: 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。 – 锥阀: 锥阀阀芯半锥角一般为12°~20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 – 球阀: 性能与锥阀基本相同。 液压阀的分类 液压阀的分类 按用途来分： 1、方向控制阀：如单向阀 换向阀等。 用来控制液流的流动方向。 2 、压力控制阀：如溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器等。 用来控制系统的压力或用压力的大小来控 制油路的通断。 3、流量控制阀：如节流阀、调速阀等。 用来控制系统中油液的流量。 按控制方式来分： 定值或开关控制阀 电液比例控制阀 伺服控制阀 数字控制阀 按安装方式来分： 管式(螺纹式 法兰式） 板式及叠加式（集成块连接 叠加阀） 插装式 （螺纹式插装 法兰式插装） 管式连接 阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安 装方 。 板式安装 阀体进出口通过连接板 与油管连接。便于集成。 集 成 块 插装式 将阀芯、阀套组成的组件插入专门 设计的阀块内实 不同功能。结构紧凑。 是板式连接 加 阀的一种发 展形式。 阀 压阀的性能参数 公称通径 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额 定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的 通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等 于它的额定流量，最大不得大于额定流量的 1.1倍。 额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控 制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有 关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功 率极限的限制。 对液压阀的基本要求 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时， 密封性能要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰 时变化量要小。 结构紧凑，安装、调试 维护方 ，通用性要好。 第二节 方向控制阀 directional control directional control valve valve 方向控制阀用在液压系统中控制液流的 方向。它包括单向阀和换向阀。 – 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 – 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动 机动、电磁动、液动、电液动等。 一、单向阀check valve 普通单向