一填空题4分5=20分.docVIP

总分 题号 一 二 三 四 核分人 题分 负责人 得分 一、是非判断题（10分） 1、根据B316.2-91标准，滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。其中最低精度为1级，最高精度为5级。 （ ） 2、滑动导轨的截面形状有三角形、矩形、燕尾形、圆形等四种。其中矩形导轨的承载能力较大，三角形导轨的导向精度较高。 （ ） 3、对于小功率齿轮传动系数，采用重量最轻原则分配各级传动比时，各级传动比的关系为i1=i2=… …=in；采用输出轴转角误差最小原则分配各级传动比时，各级传动比应为i1 i2… … in。 （ ） 4、静压轴承的承载能力与滑动表面的线速度成正比；动压轴承的承载能力与滑动表面的线速度无关。 （ ） 5、游标卡尺不符合阿贝原则，其测量精度相对较低，千分尺符合阿贝原则，其测量精度相对较高。 （ ） 6、软件去抖办法是在检测到开关状态后，延时一段时间行进行检测，若两次检测到的开关状态相同则认为有效，否则按键抖动处理。延时时间应小于抖动时间。 （ ） 7、使用DAC 0832进行数/模转换时，如果有几路模拟量但并不要求同步输出时，就可采用单缓冲方式。 （ ） 8、伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。 （ ） 9、根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向 。 （ ） 10、比例控制器实质上是一个放大器，增益越大，调节作用越强，系统的快速响应性越好，但是增益值过大，会引起系统的不稳定。 （ ） 二、简答题（共30分） 1、下图所示为滚珠丝杠副的装配结构。当使用一段时间后，应如何消除滚珠丝杠副的轴向间隙？（5分） 2、机电一体化产品构成要素有哪些？（5分） 3、机电产品结构方案设计原理与原则中，为什么要遵循基准面合一原则？“三化”原则指的是哪些内容，为什么要遵循“三化”原则？（3分） 4、什么是信号的调制？什么是信号的解调？调制的过程有哪几种？（7分） 5、开环伺服机械系统误差有几种电子校正方式？若测量得到的反向死区误差为0.016mm，系统的脉冲当量为0.005mm/pulse,试问拨码开关应预置到哪一档才能实现死区的补偿？（5分） 6、机电系统中控制的主要任务是什么？具体任务包括那些？ 三、分析题（共25分） 1、如图所示8031单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位。列线P1.0-P1.3分别接有4个上拉电阻到正电源+5V，把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P.17设置为输出线。如何判断有无键按下。（10分） 2、丝杠工作台的简化模型如图所示，列出其动力学方程，计算其传递函数，并化简成二阶系统的标准形式。（10分） 3、在齿轮齿条传动机构中，已知齿轮的齿数为Z，模数为m（mm）。若齿轮的转速为n(r/min)，求齿条直线运动的速度v=？（5分） 四、综合设计题（共35分） 某开环控制的数控铣床工作台横向进给系统如下图所示。已知最大轴向工作载荷，工作台及被加工工件总重量m=500公斤，空载启动时间，最大进给速度，导轨摩擦系数。若系统采用5相步进电机，电动机的转子齿数Z=40，其转动惯量；滚珠丝杠导程为t=6mm，其转动惯量；齿轮1和齿轮2的转动惯量分别为和，若系统的脉冲当量，试回答下面问题。（共35分） （1）试确定当采用一级减速（要求传动比）时，该步进电动机采用几拍工作方式控制比较合适？（10分） （2）步进电动机的工作方式确定后，若取=20 ， 应取多少？(10分) （3）对该系统进行惯量匹配验算，判断该系统惯量是否匹配？若不匹配，应选择转动惯量为什么范围的步进电机？（15分） 教学中心： 专业： 层次： 姓名： 学号： 吉林大学远程教育考试专用试卷 ………………………