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多自由度网络化控制系统 ? ? ??? 多自由度网络化控制系统是用于多轴控制的网络化伺服驱动的高度集成机电运动控制系统级方案，为北京和利时电机技术有限公司完全自主独立开发，由CAN(或RS485)总线和以太网构成的两级网络化伺服控制。该系统技术源自和利时电机承担国家科技重大专项课题期间进行的技术研究成果，其中的新型HS系列全数字网络化伺服驱动器，具有4项国家专利技术授权（含3项发明专利），产品稳定可靠，功能丰富。 ? 一 系统结构组成 系统配置 说明 运动控制器（SC-MBOX） 实现以太网到CAN总线的双向数据传递 详细资料请参考《SC-MBOX运动控制器使用手册》 通讯转接板（COM-EXT） 支持3路（或6路）CAN通讯或RS485通讯的转接 HS网络化伺服驱动器 支持CAN/RS485/RS232通讯 详细资料请参考《全数字交流伺服驱动器HS系列使用说明书》 通讯电缆 CAN总线通讯电缆 实现运动控制器与通讯转接板的CAN通讯连接 HS伺服通讯线电缆 实现通讯转接板与HS伺服驱动器的CAN/RS485通讯连接，每台伺服驱动器配备1根通讯线电缆 ? ??? SC-MBOX是一款专为HS伺服网络化控制应用开发的一款以太网到CAN总线的双向数据传递、含有RS232/RS485、12路数字输出、2路模拟输出、8路数字输入等信号接口的多功能运动控制器，