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情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 情境6：PLC直接控制步进电机 6.1任务资讯 6.2任务分析 6.3任务决策 6.4任务计划 6.5任务实施 6.6评价提高 6.1.1任务目标 6.1.2步进电机基础 图为三相反应式步进电机结构图 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。 在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错开2/3齿距 电机的位置和速度由绕组通电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。 步进电机的特点 1、步进电机必须加驱动才运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲时电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度转动。转动的速度和脉冲的频率成正比，即具有变频特性。 2、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 3、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。 4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程。 6.1.3局部变量 程序中的每个组织单元均有自己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们