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机电一体化课程CA6140车床X轴进给系统数控改造学 院： 机械与车辆学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 姓 名：彭 振 新 学 号：1120110788 指导教师：卢 继 平 CA6140车床X轴进给系统机电一体化改造课程设计任务书题目CA6140车床X轴进给系统机电一体化改造设计要求A．分析采应用的机电一体化改造总体方案，确定机械部分改造方案和微机控制系统方案；B．根据机械部分给定参数，进行机械系统的设计计算，绘制所改造部分的机械系统装配图（A0或A1号）；绘制3～5个所改造部分的关键零件图，要求机械结构设计合理，制图符合国家标准，图面整洁；C．根据微机控制系统给定参数，进行控制系统的设计，绘制微机控制系统工作原理图（A1或A2号），绘制微机控制程序（软环分或升降速）框图，并编写部分源程序。具体要求：微机部分采用51系列单片机，扩展16kX8位程序存储器，16kX8位数据存储器；人机交互部分的输入接口采用4行8列的行列式键盘，输出接口采用8位8段共阴极LED数码管；电机控制部分完成两个轴的控制，其中电机控制部分至少包含一路光电隔离和功率放大的完整电路；微机控制系统功能完备，原理正确，制图符合国家标准，图面整洁。D．撰写设计说明书一份，说明书正文主要包括总体方案比较分析，机械改造部分计算、设计与分析，微机控制部分计算、设计与分析等。机械部分给定参数A．横向运动部件的总质量：120kg；B．进给速度：快进2300mm/min，C．工进30 mm/min；D．主切削力Fz：1850N；E．步进电动机的步进脉冲当量：0.01mm/脉冲；F．工作台导轨采用导轨，滑动摩擦系数查手册。微机控制系统给定参数A．RAM全译码地址范围：0000H～1FFFH；B．ROM全译码地址范围：2000H～3FFFH；C．控制步进电机的脉冲分配方式：硬环分；D．驱动步进电机的功率放大方式：高低压；E．键盘显示器接口方式：8155扩展；第一章总体方案设计总体方案的设计应考虑车床数控系统的运动方式，进给伺服系统的类型，数控系统CPU的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。根据设计任务书的总体方案设计如下：车床经数控改造后属于经济性数控车床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统采用步进电机的开环控制系统。根据技术指标中的最高控制速度，以及数控系统的经济性要求，选用8086CPU。根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器，数据存储器，键盘和显示电路，I/O接口电路，还要选择步进电机的驱动电源以及环型脉冲分配器。为了达到技术指标中的速度和精度要求，X轴方向进给传动应选用摩擦力小，传动效率高的滚珠丝杠螺母副；为了消除传动间隙，提高传动刚度，滚珠丝杠的螺母应有预紧机构等。计算选择步进电机，为了圆整脉冲当量，需要齿轮减速副，且应有消减隙机构。第二章机械系统的改造设计方案进给系统的改造与设计方案 拆除挂轮架所有齿轮将横向步进电机通过法兰做安装到中滑板后部的床鞍上，并与滚珠丝杠的轴头相联。拆去三杠，更换丝杠的右轴承。二．进给传动部件的类型与计算脉冲当量的确定一个进给脉冲使机床运动部件产生得位移量称为脉冲当量，是评价数控加工精度的一个基本技术参数。根据设计任务书的要求，X轴方向的脉冲当量脉冲切削力计算根据设计任务得主切削力，根据参考文献[1]，公式3-1，取：：=1：0.35：0.4。=1850×0.35=647.5N=1850×0.4=740N滚珠丝杠螺母副的计算和选型工作载荷的计算已知横向运动部件的总质量为，则重力为。根据的对应关系得，根据设计任务，工作台导轨采用三角形-矩形塑料导轨。根据参考文献[1]，查表3-29，取，。最大动载荷的计算选用滚珠丝杠螺母副时，必须保证在一定轴向负载作用下，丝杠在回转转后，在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值即为最大动载荷。由设计任务书要求，本车床X向在承受最大切削力条件下最快进给速度在承受最大切削力条件下的工进速度，按优先级初选丝杠基本导程，则此时丝杠转速。取数控机床使用寿命滚珠丝杠副得寿命，代入得（单位：）。根据参考文献[1]，查表3-30，取载荷系数，取硬度系数，代入计算公式初选型号根据最大动载荷，根据参考文献[1]，查表3-32，选用FL系列型滚珠丝杠副。其公称直径为，基本导程为mm，循环列数为，取精度等级取4级，额定动载荷为。满足要求。传动效率η的计算将公称直径，基本导程，代入得丝杠，得螺旋升角。将摩擦角，代入得。刚度的验算１）纵向滚珠丝杠的支承，采取“双推－简支”的支撑形式。丝杠一端采用一对推力角接触轴承，面对面组配，一段简支支撑。丝杠加上两端接杆后，左、右支承的中心距离约为；钢的